基于二進(jìn)制防碰撞算法的RFID定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
通過(guò)中值策略取得RSSI值,依據(jù)式(1)可得到待定位標(biāo)簽到讀寫(xiě)器的直線距離,3個(gè)讀寫(xiě)器的位置分別是p1(x1,y1),p2(x2,y2).p3(x3,y3)。則待定位的坐標(biāo)計(jì)算如下式:
為了確定當(dāng)前實(shí)驗(yàn)環(huán)境的RSSI的情況,做了如下實(shí)驗(yàn)。在距離讀寫(xiě)器0 m開(kāi)始,以0.5 m為間隔一直到35 m的擺放標(biāo)簽,并分別采集各點(diǎn)的RSSI值10次,再求平均值。從結(jié)果可以看出RSSI值與距離變化的情況基本與理論符合,可以作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)使用。RSSI隨距離的變化曲線如圖5所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/154104.htm
本文用了3個(gè)讀寫(xiě)器,且相互不產(chǎn)生碰撞,9個(gè)待定位標(biāo)簽進(jìn)行實(shí)際定位。9個(gè)待定位標(biāo)簽分別放在3×3的正方形區(qū)域各個(gè)點(diǎn)上,臨近的參考標(biāo)簽之間相隔2 m,具體放置的示意圖如圖6所示。
波段開(kāi)關(guān)相關(guān)文章:波段開(kāi)關(guān)原理
評(píng)論