化纖柔性生產(chǎn)線自動化設(shè)計

//初始化短幀，幀頭為02

LD SM0

MOV 16#2 V3

MOV #addr V4

MOV 16#1F V5

MOV 16#5 V6

MOV 16#0 V7

MOV 16#0 V8

MOV 16#44 V9

MOV 16#7F V10

MOV #freq_set K4M1980

MOV K2M1988 V11

MOV K2M1980 V12

MOV 0 Z0

MOV 0 V13

//異或校驗

LD SM0

FOR 9

LD SM0

WXOR V13 V4Z0 V13

LD SM0

INC Z0

NEXT

//發(fā)送和接收

LD SM0

MPS

ANI SM122

XMT 1 V3 11

RCV 1 D7000 11

MRD

AND SM123

MOV D7004 K2M1988

MOV D7005 K2M1980

MOV K4M1980 #freq

MPP

AND SM123

SET #end

//發(fā)送完后，將完成標(biāo)志位END置ON

此段程序為TD3000變頻器設(shè)定頻率和讀電流的子程序，EV1000的通信程序可以根據(jù)它的通信協(xié)議進(jìn)行設(shè)計。下面介紹變頻器的參數(shù)設(shè)定，由于總共有九臺變頻器需要通信，所以我們將變頻器的地址分別設(shè)為10到18，具體通訊參數(shù)TD3000在F9組里面進(jìn)行設(shè)定，EV1000在FF組里進(jìn)行設(shè)定，除了設(shè)定通訊參數(shù)外，還有編碼器，摸擬量設(shè)置等參數(shù)，設(shè)定如下：

TD3000變頻器 通訊參數(shù) F9.00 3 F9.01 0 F9.02 12-18

編碼器參數(shù) Fb.00 1024

啟停參數(shù) F0.02 1 F0.03 6 F0.05 1

模擬量參數(shù) F6.08 0 F6.11 7.8

EV1000變頻器 通訊參數(shù) FF.00 0005 FF.01 10-11

啟停參數(shù) F0.00 2 F0.03 1

此程序中，除了需要給變頻器設(shè)定頻率外，我們還要讀取變頻器的當(dāng)前電流和故障狀態(tài)，以反應(yīng)當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀況，另外還有參數(shù)計算，系統(tǒng)啟停，故障報警等程序，這里不一一贅述。

3 結(jié)束語

此化纖柔性生產(chǎn)線自運(yùn)行以來，達(dá)到如下效果：

1） 優(yōu)秀的同步速度精度，使產(chǎn)品廢品率明顯降低。

2） 完善的集中控制，大幅降低工人的勞動強(qiáng)度。

3） 設(shè)備速度從以前設(shè)備的100米/分鐘，提高到150米/分鐘，效率提升了50%。

4） 生產(chǎn)過程的參數(shù)完整記錄，為質(zhì)量追溯提供了依據(jù)。

以上效果等到了用戶的高度評價。

從本次的實際應(yīng)用來看，艾默生公司高性能矢量變頻器TD3000較高的速度精度與EC20系列PLC的強(qiáng)大的通信能力，完全可以為化纖行業(yè)提供高穩(wěn)定性、高可靠性、高度自動化和高效率的系統(tǒng)性解決方案。

通訊越來越多地走進(jìn)了現(xiàn)代控制領(lǐng)域，它直接引領(lǐng)著傳統(tǒng)工控設(shè)計理念的變革。大到成千上萬點的監(jiān)控系控，小到單臺設(shè)備，無處不見通訊的身影，它以快捷的硬件組態(tài)和高效率的運(yùn)行獲得了很多工控專家的支持。艾默生EC系列小型PLC增加了一個通訊接口和很多強(qiáng)勁實用的通訊功能，是當(dāng)前小型PLC的發(fā)展方向。