多通道多模式的低頻RFID閱讀器設(shè)計
在沒有信號輸入時,EM4095的輸出端DEMOD_OUT為低電平,根據(jù)幀頭的代碼與編碼方式,輸入到MCU的幀頭段信號波形如圖5所示。考慮到RFID標(biāo)簽的頻率125 kHz會有一定的誤差,且數(shù)據(jù)傳輸率也不會精確地為2 kb/s或3.2kb/s,所以幀頭的捕獲包括兩個方面的含義:一是幀頭段的識別,即幀頭代碼的判斷;二是波特率的確定,即信號跳變的時間間隔△T的測量。幀頭捕獲的目的是為幀信號后續(xù)代碼段的檢測解碼提供依據(jù)。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/155983.htm
3.3 標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)的程序控制解碼方法
考慮到數(shù)據(jù)的傳輸率不會大于3.2 kb/s,根據(jù)圖4所示的數(shù)據(jù)調(diào)制編碼方式可知,信息數(shù)據(jù)輸出端口(如圖2的DEMOD_OUT引腳)的信號變化頻率不會大于6.4kHz。在硬件實現(xiàn)的異步串行通信解碼接口中,通常選擇采樣頻率為信號變化頻率的16倍、32倍或更高。在這里由MCU程序控制進行串行數(shù)據(jù)解碼的方法是:對接收的編碼信號脈沖跳變的時間間隔進行測量。由圖4的編碼方式(曼徹斯特編碼)可知,表示數(shù)碼0的時間間隔是表示數(shù)碼1的時間間隔的1/2,因此測得信號脈沖跳變的時間間隔,通過程序判斷比較就可解碼出數(shù)據(jù)0或1。要測量信號脈沖跳變的時間間隔就需要有參考時鐘信號,在這里,當(dāng)參考時鐘信號頻率為被測信號最高頻率的32倍時,其值為204.8 kHz。大多數(shù)MCU的定時器/計數(shù)器都能對這一頻率的信號進行計數(shù)測時。若采用LPC214x的定時器/計數(shù)器捕獲功能就可以實現(xiàn)這一點。
將需要解碼的信號(圖2的DEMOD_OUT引腳輸出)接入到MCU定時器的捕獲端口,當(dāng)沒有接收信號時,接收端口保持為低電平。當(dāng)RFID閱讀器發(fā)送出閱讀命令后,接收程序準(zhǔn)備就緒,同時啟動定時器計數(shù)。一段延時后接收信號到來,輸入信號每次發(fā)生跳變時,捕獲定時器的計數(shù)值,讀取并保存。設(shè)第0次跳變的捕獲保存值為T0,第n次跳變的捕獲保存值為Tn,相鄰上次捕獲的保存值為Tn-1,從第1次跳變開始,計算差值△Tn:
△Tn=|Tn-Tn-1|(n≥1)
如果連續(xù)18次以上的差值△T相同(即△T1、~△T18相同),則幀頭段捕獲成功??紤]到接收信號放大檢波帶來的誤差以及MCU定時器/計數(shù)器存在有計數(shù)誤差,判定差值相同的依據(jù)為:
|△Tn-△Tn-1|≤2
式中,1≤n≤20,即相互之間的誤差不大于2。
差值的平均值為:
△T=(△T1+△T2+…+△TN)/N(18≤N≤20)。
△T為后續(xù)數(shù)據(jù)段解碼的檢測周期;如果后續(xù)碼段信號產(chǎn)生跳變的時間間隔等于平均值△T,則解碼為數(shù)據(jù)0;如果跳變的時間間隔值為平均值△T的2倍,則解碼為數(shù)據(jù)1。據(jù)此,就可以對接收的整個標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)幀進行解碼。
4 閱讀器多通道、多模式的用法
閱讀器包含6個通道,可以根據(jù)應(yīng)用需要配置出幾種典型的工作模式,如6通道輪循工作模式、6通道同步工作模式等。6通道輪循工作模式可用于靜態(tài)(如倉儲、圖書館等)物品的監(jiān)管,其輪循的周期時長可根據(jù)要求設(shè)置;6通道同步工作模式,可用于每個通道所對應(yīng)的位置對系統(tǒng)時間響應(yīng)都有嚴(yán)格要求的場合;6通道獨立工作模式主要針對一些需求少于6通道的場合,它可以靈活地關(guān)閉或開啟其中任意幾個通道;雙3D工作模式,則是將6通道分成2組,每組3個通道監(jiān)測同一個位置,3個通道的天線波束指向分別為前后、左右、上下3個相互垂直的方向(3D),確保進入監(jiān)控位置的RFID標(biāo)簽不會因擺放方向的差異而出現(xiàn)漏讀。另外,這種模式可同時對2個位置進行3D監(jiān)測,當(dāng)RFID標(biāo)簽分別通過這兩個被監(jiān)測的位置時,閱讀器能根據(jù)RFID標(biāo)簽信號出現(xiàn)的時間先后判斷出RFID標(biāo)簽移動的方向。
結(jié)語
設(shè)計的多通道、多模式低頻RFID閱讀器具有組態(tài)方式靈活、應(yīng)用范圍廣的特點,且閱讀器的多通道集中控制可以有效地降低通道之間的串?dāng)_。實際應(yīng)用表明,多通道、多模式低頻RFID閱讀器具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。
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