物流中心自動引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)設(shè)計
GPRS模塊第35腳是一個工作狀態(tài)指示燈接口,狀態(tài)表示分別為:亮1s滅1s為啟動搜索信號;亮1s滅2s為信號正常;持續(xù)點(diǎn)亮為有數(shù)據(jù)輸入或者輸出。其工作原理圖如圖4(a)所示。圖4(b)為GPRS模塊SIM卡連接示意圖。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/156181.htm
GPRS模塊串口工作方式的電平為TTL電平,所以GPRS模塊和控制核心處理器的連接可以是直接連接。但考慮到模塊的調(diào)試及程序的燒錄,所以在GPRS模塊與處理器連接處使用轉(zhuǎn)接開關(guān)。以此完成電腦到處理器的通信、GPRS模塊到電腦的通信。GPRS模塊、處理器、電腦的通信電路連接示意圖如圖5所示。
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