基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實現(xiàn)
1.2 二維定位
在一維定位的基礎(chǔ)上,可繼續(xù)推導出二維定位的情況。就圖2示意圖而言,使用二個遠距RFID讀取器(X,Y)及電子標簽#1~#4。假設(shè)待定位電子標簽與遠距讀取器(X,Y)的距離(rX,rY)與RSSI值(sX,sY)的關(guān)系由式(7)~(10)描述。其中系數(shù)aX0,aX1,aX2,aX3及aY0,aY1,aY2,aY3可由前述一維定位的方法推導出來。
由于圖2中遠距讀取器(X,Y)之間的距離固定而且已知,根據(jù)式(7)~(10)可知二維平面上待定位電子標簽的位置。根據(jù)此中位置方法,待定位電子標簽的位置也可能是圖2中水平軸以下的位置,如虛線所示。為了分辨出圖2中待定位電子標簽的水平軸上下兩個不同位置,可擺設(shè)另一讀取器。由于讀取器所讀到水平軸上電子標簽的RSSI值可區(qū)分出來,因此可分辨出水平軸以上及水平軸以下電子標簽的位置。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/156627.htm
評論