新聞中心

EEPW首頁 > 手機與無線通信 > 設(shè)計應(yīng)用 > CAN總線在張緊器驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

CAN總線在張緊器驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者: 時間:2009-10-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
通信軟件設(shè)計整個監(jiān)控過程為實時采集電機轉(zhuǎn)速信息、張緊力F的大小,若F>Fmax則電機加速送管;若FFmin則減速送管,使張緊力保持在Fmin~Fmax之間。控制流程圖如圖3所示。
開始

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/157819.htm


由主控流程圖可以看出,軟件設(shè)計的關(guān)鍵在于采集速度、張緊力的值和發(fā)送控制信號,所以,基于的通信至關(guān)重要。 通信系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括系統(tǒng)初始化、發(fā)送程序、接收程序。在完成對所有報文對象初始化后,程序進入發(fā)送/接收階段。CAN報文的發(fā)送是個自動過程,由CAN控制器自動完成。用戶只需要根據(jù)接收到的遠程幀的識別符,將對應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到發(fā)送緩沖寄存器,然后將此報文對象的編碼命令請求寄存器啟動發(fā)送即可。發(fā)送程序結(jié)構(gòu)如圖4所示。
CAN報文的接收也是由CAN控制器自動完成,當(dāng)接收到發(fā)送完標(biāo)志位后,程序從接收緩沖器中讀取接收的數(shù)據(jù)。為提高系統(tǒng)運行效率,接收過程采用中斷的方式實現(xiàn)。接收程序結(jié)構(gòu)如圖4所示。


4 結(jié)論
深水鋪管工作條件惡劣,外部環(huán)境易對信號造成干擾,本文將CAN技術(shù)運用于船用中,重點介紹系統(tǒng)設(shè)計方案、CAN與單片機硬件接口設(shè)計、軟件設(shè)計等內(nèi)容。解決了傳統(tǒng)
電機控制方式中實時性差、響應(yīng)時間長、多電機控制同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點,保證了張緊器對管線實現(xiàn)恒張力控制。 文章創(chuàng)新點:將控制局域網(wǎng)(CAN)海洋鋪管張緊器這種工作條件惡劣、但對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求高的場合,組成具有式網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng),克服了傳統(tǒng)控制方式中實時性差、多電機工作同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點,為張緊器可靠工作提供了保證。

伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理



上一頁 1 2 下一頁

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉