數(shù)字式智能電機(jī)控制模塊簡介及其應(yīng)用
同步變壓器輸出同步信號(hào)給移相電路,其中另一路給單片機(jī),作為單片機(jī)采集電壓、電流信號(hào)的基準(zhǔn)。這樣,就克服了如果交流電頻率變化帶來的計(jì)算誤差,提高了計(jì)算精度。 本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/159951.htm
傳感器包括電壓傳感器和電流傳感器。兩種傳感器中均使用了霍爾元件,具有體積小、反應(yīng)快、線形度高的特點(diǎn),通過與模塊結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì),方便地置于模塊內(nèi)部。兩種傳感器將電壓模擬量、電流模擬量傳給12位高速A/D轉(zhuǎn)換器,通過A/D轉(zhuǎn)換,將相應(yīng)的數(shù)字量傳給單片機(jī),以供單片機(jī)進(jìn)行處理。
顯示、控制部分采用串行口與單片機(jī)進(jìn)行通信,這種通信方式大大減少了該部分與模塊內(nèi)部的連線。5個(gè)數(shù)碼管顯示,8個(gè)按鍵控制,使顯示與控制直觀、方便。
3 主要功能
智能電機(jī)控制模塊主要完成電壓斜坡起動(dòng),限流起動(dòng),電壓突跳起動(dòng),軟停車,節(jié)能運(yùn)行,過流、過熱、缺相保護(hù)等功能。
3.1 電壓斜坡起動(dòng)
如圖3所示,系統(tǒng)首先給電機(jī)加一個(gè)電壓Us,之后電壓線性上升,從Us增加到最大電壓Umax,即電網(wǎng)輸入電壓。Us由用戶設(shè)定,可供用戶選擇的電壓為80~300V。ts也由用戶設(shè)定,可以在1~90s選擇。在實(shí)際使用中,用戶根據(jù)實(shí)際情況,例如電機(jī)功率大小、負(fù)載大小等,選擇合適的參數(shù),達(dá)到最佳起動(dòng)效果。
圖3 電壓斜波起動(dòng)
這種起動(dòng)方式的特點(diǎn)是起動(dòng)平穩(wěn),可減少起動(dòng)電流對電網(wǎng)的沖擊,同時(shí)大大減輕起動(dòng)力矩對負(fù)載帶來的機(jī)械振動(dòng)。
3.2 限流起動(dòng)
如圖4所示,這種起動(dòng)方式是由用戶設(shè)定一電流值Ik,在整個(gè)起動(dòng)過程中,實(shí)際電流不超過設(shè)定值Ik。Ik由用戶根據(jù)實(shí)際負(fù)載大小自己設(shè)定。
圖4 限流起動(dòng)
限流起動(dòng)可以使大慣性負(fù)載以最小電流起動(dòng)加速,可以通過設(shè)置電流上限,以滿足在電網(wǎng)容量有限的場合使用。這種起動(dòng)方式特別適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。
3.3 電壓突跳起動(dòng)
實(shí)際應(yīng)用中,很多負(fù)載具有很大的靜摩擦力。在電壓斜坡起動(dòng)方式中,電壓是由小到大逐漸上升的。如果直接使用電壓斜坡方式起動(dòng),在起動(dòng)開始的一段時(shí)間內(nèi),因所加電壓太小,克服不了負(fù)載的靜摩擦力,電機(jī)不動(dòng),這可能會(huì)造成電機(jī)因發(fā)熱而損壞的情況。電壓突跳功能則解決了這個(gè)問題。在電機(jī)起動(dòng)前,模塊先輸出一電壓Ut,且持續(xù)一段時(shí)間tt,用以克服靜摩擦力,待電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之后,再按照原設(shè)定方式起動(dòng),從而比較好地保護(hù)了電機(jī),如圖5所示。對于不需要該功能的負(fù)載,只要將tt設(shè)置為0即可。Ut可調(diào)整,范圍是0~380V,tt可調(diào)整,范圍是0~10s。
圖5 電壓突跳起動(dòng)
3.4 軟停車
如圖6所示,按下停車鍵后,模塊的輸出電壓立即下降到Up1,然后逐漸下降,經(jīng)過時(shí)間tp后,下降到Up2,再立即下降到0。Up可調(diào)整,范圍是100~380V;Up2可調(diào)整,范圍是0~300V;tp調(diào)整的范圍是0~90s。
圖6 軟停車
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