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以諧波補償為基礎(chǔ)的逆變器波形控制技術(shù)研究

作者: 時間:2012-09-05 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/159959.htm

式中:k=0,1,…,N-1;

=。

顯然,常規(guī)的FFT算法,其輸出點數(shù)和輸入點數(shù)是相等的,但在本系統(tǒng)中只須求出X(1),X(3),X(5),X(7),X(9)等5個輸出點,其他輸出點是不須計算的。根據(jù)基于FFT的蝶形計算流程圖可以知道,在只須計算指定的若干個輸出點的情況下,可以大大減少計算量,節(jié)省大量的DSP時鐘,這就使得在計算能力并不強大的F240定點DSP上,實現(xiàn)基于FFT算法的實時頻譜分析成為了可能。本文把這種經(jīng)過化簡的算法稱為改進型FFT算法。

發(fā)生器的作用是把FFT分析出的進行預(yù)畸變,然后把預(yù)畸變的信號作為指令送給對象。之所以要對諧波進行預(yù)畸變,是因為對象對諧波的跟蹤是有差的,這就導(dǎo)致諧波信號通過被控對象到達擾動注入點時,并不與擾動信號形狀相同,而是相位正好相差180°的信號,這樣就無法很好地抵消擾動。諧波發(fā)生器的預(yù)畸變算法表達式如下:

comp(n)=|X(n)|×modcoeff(n)×cos〔100πntpha(n)+phacoeff(n)〕(4)

comp=comp(n)n=1,3,5,7,9 (5)

式中:|X(n)|為諧波幅值;

pha(n)為諧波的初相位,它們由FFT算法計算得到;

modcoeff(n)為幅值系數(shù);

phacoeff(n)為相位系數(shù)。

式(4)為單次諧波的補償指令計算式,式(5)為系統(tǒng)需要補償?shù)乃兄C波的總補償指令計算式,它是各單次諧波補償指令的簡單累加。

幅值補償系數(shù)modcoeff(n)和相位補償系數(shù)phacoeff(n)可以通過對象的幅頻、相頻特性根據(jù)“等效逆”的原則簡單地確定。具體來說,modcoeff(n)就是幅頻特性頻率對應(yīng)點讀數(shù)的倒數(shù),phacoeff(n)就是相頻特性頻率對應(yīng)點讀數(shù)的負數(shù)??梢钥闯觯C波補償器補償系數(shù)的確定是非常簡單的,這是本文所用控制方案的一大優(yōu)點。

2 控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計

2.1 FFT采樣頻率fs和分析窗長度L的確定

采用FFT算法進行實時頻譜分析,采樣頻率fs和分析窗長度L的確定是非常重要的。假設(shè)所需要分析信號的最高頻率為fmax。根據(jù)香農(nóng)采樣定律,只須滿足

fs≥2fmax (6)

就可以使被分析信號在頻域中不產(chǎn)生混疊。在這里,基波是50Hz,最高只需要分析到9次諧波,所以fmax=450Hz。為了留有一定的裕量,在實際系統(tǒng)中fs取1.6kHz。

分析窗長度L對于周期信號的頻譜分析也是極其重要的,一般都把L取為被分析信號周期的整數(shù)倍,否則,會造成嚴重的頻譜泄漏,大大降低頻譜分析精度。顯然,實際系統(tǒng)中被分析的誤差電壓信號周期就是基波周期,即為0.02s。所以就把L取為0.02s(即為周期的一倍)。

根據(jù)FFT的輸入數(shù)據(jù)點數(shù)N的計算式:N=fs×L,以及采樣頻率fs和分析窗長度L的取值,可以得到N=32。這就是說,本控制系統(tǒng)須做32點的FFT。

2.2 幅值補償系數(shù)和相位補償系數(shù)的確定

在圖2中,電壓源U代表來自逆變橋的輸出電壓,電感L和電容C構(gòu)成輸出LC濾波器,電流源I代表負載汲取的電流,與濾波電感L串聯(lián)的電阻r是濾波電感的等效串聯(lián)電阻。由圖2可知,在把逆變橋看作一個比例環(huán)節(jié)的情況下,的數(shù)學(xué)模型就是由輸出LC濾波器構(gòu)成的二階系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中,L=0.552mH,r=0.3Ω,C=135μF,所以數(shù)學(xué)模型為

G1(s)= (7)

它的離散化表達式為

G1(z)= (8)

圖2 等效電路模型



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