基于Nios II步進(jìn)電機(jī)控制器IP核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2．1．2 寄存器模塊
寄存器模塊的作用是存儲(chǔ)IP核與外界交換的信息。驅(qū)動(dòng)程序可以通過(guò)Avalon接口采用“基地址+地址偏移量”的方式讀取各寄存器的數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)一共有3個(gè)寄存器，即方向寄存器、勵(lì)磁制式選擇寄存器、節(jié)拍寄存器。設(shè)計(jì)方法：在reset無(wú)效，clock和write有效的前提下，若address信號(hào)為“00”時(shí)，writedata數(shù)據(jù)則寫(xiě)入方向寄存器direction中；當(dāng)address信號(hào)為“01”時(shí)，writedata數(shù)據(jù)寫(xiě)入節(jié)拍寄存器pai中；當(dāng)address信號(hào)為“10”時(shí)，writedata數(shù)據(jù)寫(xiě)入勵(lì)磁制式選擇寄存器中。對(duì)此模塊進(jìn)行編程仿真，仿真結(jié)果如圖4。圖中可以看到當(dāng)address為00時(shí)，方向寄存器direction數(shù)據(jù)與writedata的數(shù)據(jù)都為1；address為01時(shí)，節(jié)拍寄存器pal數(shù)據(jù)與writedata數(shù)據(jù)相同；address為10時(shí)，勵(lì)磁制式選擇寄存器xiang數(shù)據(jù)與writedata一致。