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電動自行車控制器電路及原理分析

作者: 時(shí)間:2012-01-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/161178.htm

(6)機(jī)有刷小結(jié)及維修
  無論更換原配套、還是換用其他品牌的有刷,首先要搞清的幾條基本連線:電源正、負(fù)線,兩條電機(jī)接線,三條速度轉(zhuǎn)把接線,剎車把接線,鑰匙接線。儀表接線等。進(jìn)一步判斷霍爾速度轉(zhuǎn)把三條接線,具體到哪一條是+5V、地和速度信號,剎車把接線是斷開有效還是短路有效等。
  修理有刷控制器,首先要根據(jù)現(xiàn)象粗略估計(jì)損壞部位,排除控制器外部接觸不良等低級故障。例如:飛車現(xiàn)象可能是VDMOS擊穿,也可能是霍爾速度轉(zhuǎn)把的接地端懸空;加電不轉(zhuǎn)可能是控制器故障,也可能是外部連線燒斷或接觸不良,特別是剎車開關(guān)、鑰匙、電池等部位;加載無力可能是電流取樣電阻脫焊,也可能是電機(jī)問題等。確實(shí)認(rèn)定是控制器內(nèi)部故障,再打開檢查維修。
  要認(rèn)清控制器內(nèi)部關(guān)鍵器件,有些器件外形一樣,例如TO-220封裝的VDMOS、三端穩(wěn)壓器78xx、續(xù)流二極管等。生產(chǎn)廠商為保密往往把元器件的印刷標(biāo)示打磨掉了,給維修增加了麻煩。小功率控制器,可根據(jù)連線部位等特征來認(rèn)定,例如:續(xù)流二極管兩端和電機(jī)兩條線是并聯(lián)關(guān)系,用萬用表測一下就清楚了;VDMOS和三端穩(wěn)壓器78xx雖然都有一端接地,但VDMOS一端接電機(jī),穩(wěn)壓器78xx則不接電機(jī)。集成塊也可以從腳數(shù)和連線部位等特征來區(qū)分,例如:TL494是16腳的。LM324和LM339是14腳的,LM393和LM358是8腳的;雖然LM324和LM339都是14腳的,但是供電腳不同,LM324供電端是④腳,而接地端是⑾腳。LM339供電端是③腳.接地端是⑿。
  接有直徑1mm長度大約1cm的鎳銅絲或康銅絲的電阻,一般是電流取樣電阻,一端接VDMOS的源極S,一端接電池負(fù)極(粗黑),康銅絲兩端受熱很易造成焊錫脫落??赡茉斐奢p載正常、重載無力等故障。
  根據(jù)圖可以進(jìn)一步沿信號通路,有刷控制器核心部位就是PWM。它前面的輸入信號,一路是三角波發(fā)生器的三角波,一路是霍爾速度轉(zhuǎn)把的速度信號。PWM的驅(qū)動信號加到VDMOS柵極。
  維修重點(diǎn):一是VDMOS。控制器中就是VDMOS損壞率高,多數(shù)為DS間擊穿.造成加電就高速旋轉(zhuǎn)。在不加電情況下,用萬用表一測便知,一般換用好管故障就會排除。更換時(shí),要注意絕緣和散熱,要墊上導(dǎo)熱絕緣片并涂上導(dǎo)熱硅脂,固定好散熱板的緊固件。伴隨VDMOS擊穿,還可能有其他周邊元件損壞。如互補(bǔ)推挽下管PNP管等。另一個(gè)是穩(wěn)壓電源,可以帶電檢查其輸出是否為額定穩(wěn)壓值,如沒有,排除輸出短路后,再沿向前檢查。對于控制芯片采用TL494的,盡管內(nèi)部復(fù)雜,只要檢查關(guān)鍵點(diǎn),就能判斷大致情況。TLA94第⒁腳為+5V參考電源輸出端,如⑿腳供電正確,⒁腳沒有+5V。一般就是芯片壞了;③腳也是關(guān)鍵點(diǎn),它為高電位時(shí),芯片關(guān)閉輸出,如果它為高電位,要檢查造成原因,例如欠壓保護(hù),霍爾調(diào)速把故障等;④腳在有刷控制器中也是關(guān)鍵點(diǎn),它為高電位(3.6V)時(shí),芯片關(guān)閉輸出,如果它為高電位,要檢查造成原因。也可以檢查后部的關(guān)鍵點(diǎn),例如VDMOS柵極電壓是否隨霍爾速度轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動變化等。

  功率開關(guān)管損壞的原因和對策:
  1)熱損壞開關(guān)管過熱后性能下降,極易損壞。開關(guān)管發(fā)熱主要是導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗。導(dǎo)通壓降和電流的乘積越大發(fā)熱越多。壓降大原因之一是器件本身問題,靠嚴(yán)格篩選解決,并聯(lián)使用要經(jīng)過配對;壓降大原因之二不是器件本身問題,是開關(guān)通過放大區(qū)時(shí)間過長,通過改善(柵極驅(qū)動和泄放)設(shè)計(jì)解決。欠壓保護(hù)和過流保護(hù)工作在臨界(如堵轉(zhuǎn)引起逐周過流保護(hù)動作)時(shí),切換頻繁,PWM頻率升高,開關(guān)管開關(guān)損耗隨頻率升高而升高造成過熱。關(guān)于欠壓保護(hù)工作在臨界切換頻繁的改進(jìn),采用改進(jìn)施密特電路,正反饋加一個(gè)二極管和一個(gè)電阻。
  2)電壓擊穿主要是開關(guān)管本身耐壓不夠,當(dāng)電壓過高的一瞬間,還沒來得及將熱傳到散熱器,管子DS就擊穿了,所以也稱冷擊穿。器件本身應(yīng)經(jīng)過嚴(yán)格篩選,并聯(lián)應(yīng)用器件要經(jīng)過配對,否則易損壞;外因主要是電機(jī)大電流工作時(shí),突然關(guān)斷,引起瞬間高反電勢,例如有刷電機(jī)碳刷接觸不良。解決方案是并聯(lián)大電流、高速、低壓降續(xù)流二極管.例如采用30A雙快恢復(fù)(或肖特基)管。還有,在開關(guān)管DS間加阻容吸收保護(hù)。
  3)提高大功率控制器可靠性對策 大功率控制器要采用大電流高反壓耐高溫開關(guān)管。但是,大功率場效應(yīng)管耐壓和導(dǎo)通電阻制造時(shí)是有矛盾的,例如耐壓60V左右的管子,導(dǎo)通電阻可以做到8mΩ,耐壓升高到100V,導(dǎo)通電阻就成幾倍增加。行之有效的措施是:一是降低振蕩頻率;二是增加并聯(lián)器件數(shù);三是增加驅(qū)動功率;四是加大散熱板面積;五是振蕩、三角波形成、PWM等電路不用WPM專用芯片TL494等,而選用故障率較低的比較器(LM339)、簡單門電路等器件制作;六是功率冗余,就是功率管和續(xù)流管多只并聯(lián),但要特別注意分布參數(shù);七是欠壓保護(hù)改為欠壓提示,不關(guān)斷等。


2.無刷控制器
  

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