電動自行車控制器電路及原理分析
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/161178.htm89C2051為核心的控制器電路圖。由于89C2051屬低端產(chǎn)品,內(nèi)部沒有PWM和A/D轉(zhuǎn)換,它借助了三個模擬比較器完成相應(yīng)工作。IC8B作為電池欠壓檢測器,欠壓時,給單片機(13)腳一個低電平;IC8D做過流檢測器,過流時,給單片機⑦腳一個低電平;借助普通I/O口(11)腳輸出,通過積分電路和轉(zhuǎn)把模擬速度信號在IC8A進行比較后.輸入單片機(12)腳,用軟件完成PWM控制,然后分三相六路輸出到三個專用驅(qū)動芯片IR2103。由IR2103驅(qū)動每相的上、下VDMOS管。
單片機通過內(nèi)部軟件完成任務(wù),不同產(chǎn)品的軟件差異很大,寫入程序時一般都進行了加密。市場上銷售的單片機是空白的,內(nèi)部程序需用專用設(shè)備進行燒寫。因此,采用單片機的各種控制器,普通售后服務(wù)作維修只是更換外圍元件,單片機本身損壞,更換工作要依靠原生產(chǎn)廠商進行,或供應(yīng)寫有程序的單片機。單片機就是單片微型計算機,它的加入可以很容易地增加一些所謂智能功能,例如巡航功能。巡航功能就是通過按一下巡航功能按鈕,電動自行車就以剛才的速度繼續(xù)前進,松開霍爾速度轉(zhuǎn)把也不受影響。
3.其他控制器
(1)未涉及到的無刷控制器
也有不需要位置傳感器的無刷控制器,它是通過檢測線圈電動勢判斷轉(zhuǎn)子位置的。顯然,電機未轉(zhuǎn)動時,它是不能判斷轉(zhuǎn)子位置的,可以等電機轉(zhuǎn)起來再加電,也可以按一定序列加電,試探出轉(zhuǎn)子位置后,然后正確加電。
(2)未涉及到的開關(guān)磁阻電機的控制器
開關(guān)磁阻電機是又一種電機,過去在紡織行業(yè)有應(yīng)用,現(xiàn)在有人研究將它用到電動自行車上,它的控制器類似無刷控制器。
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