基于雙模糊控制的溫度控制系統(tǒng)研究
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2．3 模糊控制器設(shè)計(jì)
2．3．1 確定輸入、輸出隸數(shù)度函數(shù)
模糊控制器采用二維結(jié)構(gòu)，以誤差e和誤差變化率ec作為模糊控制器的輸入信號(hào)，將模糊控制器進(jìn)行模糊化、模糊邏輯推理、解模糊化等一系列操作，最后得到模糊控制器輸出控制信號(hào)量u。根據(jù)雙模糊控制器的原理，令其輸入為E和Ec，輸出為U，并確定輸入輸出的隸屬度函數(shù)。取E，Ec，U的模糊論域?yàn)閇-6，6]。實(shí)際誤差e的變化范圍是[-0．5，0．5]，實(shí)際誤差變化率ec的變化范圍是[-1，1]，實(shí)際輸出控制量u的變化范圍是[0，10]。因此可確定偏差e的量化因子Ke=15，偏差變化率ec的量化因子Ke=6，控制量u的量化因子Ku=1。變量E的語言值設(shè)定為8個(gè)，即{負(fù)大(NB)、負(fù)中(NM)、負(fù)小(NS)、負(fù)零(NO)、正零(PO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)}；將變量Ec的語言值設(shè)定為7個(gè)，即{負(fù)大(NB)、負(fù)中(NM)、負(fù)小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)}；輸出變量U的語言值也設(shè)定為7個(gè)，即{負(fù)大(NB)、負(fù)中(NM)、負(fù)小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)}，E，Ec，U的隸屬度函數(shù)選為梯形，如圖3～圖5所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/161835.htm
評(píng)論