智能橡膠瀝青灑布車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：通過(guò)與傳統(tǒng)瀝青灑布車(chē)控制方案進(jìn)行對(duì)比，提出了一種新的噴灑系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式和控制方案，新方案克服了傳統(tǒng)灑布車(chē)灑布精度受車(chē)輛速度、檔位影響大的缺點(diǎn)，提高了灑布精度，并可方便地實(shí)現(xiàn)瀝青灑布的智能控制。
關(guān)鍵詞：智能橡膠瀝青灑布車(chē)；驅(qū)動(dòng)方式；灑布質(zhì)量

0 引言
瀝青灑布車(chē)是公路，城市道路，機(jī)場(chǎng)和港口碼頭建設(shè)的重要設(shè)備，其工作原理是在灑布車(chē)行駛過(guò)程中，將加熱至液態(tài)的橡膠瀝青均勻地噴灑在基層上，從而形成粘合層或路面。傳統(tǒng)瀝青灑布車(chē)需要由人工調(diào)整噴灑壓力，難以實(shí)現(xiàn)灑布量的精確控制。本文提出了一種新的瀝青灑布車(chē)控制系統(tǒng)的控制算法，該方法由智能控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)噴灑壓力、灑布量進(jìn)行精確控制，從而提高灑布質(zhì)量。

1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
整個(gè)控制系統(tǒng)按工作分工不同可分為噴灑控制部分和輔助部分，其系統(tǒng)框圖如圖1所示。其中噴灑控制部分包括車(chē)速測(cè)量系統(tǒng)、壓力測(cè)量系統(tǒng)，可通過(guò)控制單元對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，再送到噴灑執(zhí)行元件。噴灑執(zhí)行元件的動(dòng)作包括噴嘴的伸出與開(kāi)啟、噴灑桿的升降等。在灑布車(chē)進(jìn)行灑布作業(yè)時(shí)，這部分是實(shí)現(xiàn)灑布量精確控制的關(guān)鍵所在，也是本文研究的重點(diǎn)。

輔助部分包括人機(jī)界面、溫度測(cè)量系統(tǒng)等。將溫度數(shù)據(jù)和各種控制參數(shù)通過(guò)控制單元處理后，可驅(qū)動(dòng)保溫系統(tǒng)、瀝青循環(huán)系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)，從而保證灑布車(chē)進(jìn)行正常的噴灑作業(yè)。

2 噴灑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
噴灑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖2所示，其中車(chē)速測(cè)量部分采用24齒接近開(kāi)關(guān)作為計(jì)數(shù)裝置，以獲得實(shí)時(shí)車(chē)速信息，同時(shí)利用車(chē)速信息計(jì)算得到噴灑壓力控制信號(hào)，再通過(guò)噴灑壓力控制信號(hào)來(lái)調(diào)整電動(dòng)閥，從而改變噴灑壓力，以達(dá)到控制灑布量的目的。最后，在噴灑桿中安裝的壓力傳感器，可將噴灑系統(tǒng)實(shí)際壓力作為反饋信號(hào)，以形成噴灑壓力的單閉環(huán)控制，對(duì)噴灑壓力進(jìn)行精確控制。