智能橡膠瀝青灑布車控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：通過與傳統(tǒng)瀝青灑布車控制方案進行對比，提出了一種新的噴灑系統(tǒng)的驅(qū)動方式和控制方案，新方案克服了傳統(tǒng)灑布車灑布精度受車輛速度、檔位影響大的缺點，提高了灑布精度，并可方便地實現(xiàn)瀝青灑布的智能控制。
關(guān)鍵詞：智能橡膠瀝青灑布車；驅(qū)動方式；灑布質(zhì)量

0 引言
瀝青灑布車是公路，城市道路，機場和港口碼頭建設(shè)的重要設(shè)備，其工作原理是在灑布車行駛過程中，將加熱至液態(tài)的橡膠瀝青均勻地噴灑在基層上，從而形成粘合層或路面。傳統(tǒng)瀝青灑布車需要由人工調(diào)整噴灑壓力，難以實現(xiàn)灑布量的精確控制。本文提出了一種新的瀝青灑布車控制系統(tǒng)的控制算法，該方法由智能控制系統(tǒng)來對噴灑壓力、灑布量進行精確控制，從而提高灑布質(zhì)量。

1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
整個控制系統(tǒng)按工作分工不同可分為噴灑控制部分和輔助部分，其系統(tǒng)框圖如圖1所示。其中噴灑控制部分包括車速測量系統(tǒng)、壓力測量系統(tǒng)，可通過控制單元對采集的數(shù)據(jù)進行計算，再送到噴灑執(zhí)行元件。噴灑執(zhí)行元件的動作包括噴嘴的伸出與開啟、噴灑桿的升降等。在灑布車進行灑布作業(yè)時，這部分是實現(xiàn)灑布量精確控制的關(guān)鍵所在，也是本文研究的重點。

輔助部分包括人機界面、溫度測量系統(tǒng)等。將溫度數(shù)據(jù)和各種控制參數(shù)通過控制單元處理后，可驅(qū)動保溫系統(tǒng)、瀝青循環(huán)系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)，從而保證灑布車進行正常的噴灑作業(yè)。

2 噴灑控制系統(tǒng)設(shè)計
噴灑控制系統(tǒng)設(shè)計如圖2所示，其中車速測量部分采用24齒接近開關(guān)作為計數(shù)裝置，以獲得實時車速信息，同時利用車速信息計算得到噴灑壓力控制信號，再通過噴灑壓力控制信號來調(diào)整電動閥，從而改變噴灑壓力，以達(dá)到控制灑布量的目的。最后，在噴灑桿中安裝的壓力傳感器，可將噴灑系統(tǒng)實際壓力作為反饋信號，以形成噴灑壓力的單閉環(huán)控制，對噴灑壓力進行精確控制。