電容式邊緣傳感器的設計
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2．2 信號發(fā)生電路
在實際中要產(chǎn)生嚴格的2列幅值相同，相位相反的當波信號是很困難的，以單片機為例，產(chǎn)生2列方波的時間延遲微秒量級，本設計使用單片機產(chǎn)生1列頻率為720 Hz的方波，利用此方波信號驅(qū)動異或門電路，使之產(chǎn)生2列幅值為5 V、相位相反的方波信號。通過TTL到CMOS電路的轉(zhuǎn)換，徹底實現(xiàn)產(chǎn)生2列幅值為0～5 V，相位嚴格相反的2列方波信號，并能夠驅(qū)動后級CMOS電路。
2．3 測量電路
測量電路是電容式邊緣傳感器的核心部分，2列幅值相同，相位相反的方波信號通過兩路待測電容，在節(jié)點處的輸出電壓信號可以判斷2電容是否相等。
圖4為檢測電路電路圖，V1和V2為幅值相同、相位相反的方波電壓信號。通過判斷G點的電壓信號相位，來判斷C1和C2是否相等。若C1> C2，則輸出電壓信號VG與V1相位相同；若C1=C2，G點無信號輸出；若C1C2，輸出電壓信號VG與V1相位相反。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/162235.htm
2．5 信號調(diào)理
由于傳感器輸出只有3種狀態(tài)：C1>C2，C1=C2，C1C2，相位檢測芯片的幅值和相位比較輸出結(jié)果對應于這3種狀態(tài)，通過信號調(diào)理，使其輸出為數(shù)字處理器可以直接接收的0 V，3．6 V；0 V，0 V；3．6 V，0 V3種狀態(tài)的信號，這3種狀態(tài)在計算機等數(shù)字處理器中可認為01，00，10這3種狀態(tài)。計算機可以通過判斷這3種狀態(tài)，來調(diào)整平板、鏡片等位置微小變化。
3 初步實驗結(jié)果
利用壓電陶瓷微動臺對該傳感器線性度和分辨率進行測試，測試示意圖如圖8所示。計算機控制壓電陶瓷驅(qū)動器使壓電陶瓷產(chǎn)生形變，驅(qū)動微動臺上兩組電容的極板產(chǎn)生微小位移，間距發(fā)生變化導致電容大小發(fā)生改變，電容式邊緣傳感器檢測電路檢測到電容變化信號，通過信號調(diào)理直接給計算機等數(shù)字處理器。
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