基于EKF的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真研究
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EKF算法在電機(jī)狀態(tài)估計(jì)中的應(yīng)用如圖1所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/162474.htm
圖1上半部分的虛框內(nèi)表示的是電動(dòng)機(jī)實(shí)際狀態(tài)，下半部分是EKF狀態(tài)估計(jì)框圖，符號(hào)“＾”表示狀態(tài)矢量估計(jì)，K為EKF增益矩陣。
2 利用EKF進(jìn)行轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速估計(jì)
異步電機(jī)在兩相靜止α、β坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型：
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