關(guān) 閉

新聞中心

EEPW首頁 > 工控自動化 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于TMS32OLF24O7A的教育機器人硬件系統(tǒng)設(shè)計

基于TMS32OLF24O7A的教育機器人硬件系統(tǒng)設(shè)計

作者: 時間:2010-12-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:本論文的主要目的就是設(shè)計一種基于的模塊化教育機器人硬件系統(tǒng)。該教育機器人是以智能小車為載體基于 TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平臺及編程環(huán)境的一款開放式的機器人控制系統(tǒng),以各模塊設(shè)計應(yīng)用為核心,采用模塊化設(shè)計思想進行設(shè)計,包括系統(tǒng)總體框架的設(shè)計、無線通信模塊和系統(tǒng)電源、電機驅(qū)動硬件電路模塊的設(shè)計。
關(guān)鍵詞:教育機器人;TMS320LF2407A;;硬件模塊

0 引言
智能機器人作為一個高新科技的綜合體,直接反應(yīng)了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平,受到了社會各界的高度重視。最近這些年,在我國大學里已經(jīng)將機器人作為機械電子學、計算機技術(shù)、人工智能等的載體廣泛適用于工科本科生的講授課程,在中學,教育機器人則逐漸成為素質(zhì)教育、技能實踐活動的選題之一,各種機器人比賽正蓬勃發(fā)展。智能機器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容,可以讓學生接觸并看到信息技術(shù)的全景,并且智能機器人是信息技術(shù)的開放平臺,學生可以充分發(fā)揮想象力去開發(fā)各種智能裝置,從而培養(yǎng)學生對信息技術(shù)的開發(fā)能力,在開發(fā)過程中,培養(yǎng)各種能力,激發(fā)學生的興趣。

1 設(shè)計思想與總體方案
1.1 教育機器人的設(shè)計思想
本教育機器人以TMS320LF2407A微控制器為核心,由紅外和光電傳感器等各種傳感器采集的外部環(huán)境信息作為輸入信號,通過進行運算處理,利用PWM技術(shù)實時輸出調(diào)整小車的速度和方向,實現(xiàn)小車尋跡、避障、尋跡加避障等自動控制的功能,另外在小車于尋跡過
程中遇到障礙物,當尋跡加避障算法在尋跡的同時不能完成避障功能時,可由PC機與其相連的無線通信收發(fā)模塊和相連的另一無線收發(fā)模塊實現(xiàn)無線短距離通信,控制小車脫離障礙區(qū)并進行正常尋跡。
1.2 總體設(shè)計方案和框圖
機器人小車系統(tǒng)整體框圖如圖1所示,主要有TMS320LF2407A最小系統(tǒng)部分、電源模塊、電機驅(qū)動模塊、傳感器模塊、無線通信模塊構(gòu)成,實現(xiàn)由車載的各種傳感器將信息不斷地傳遞給車載微控制器,并將編程設(shè)計算法下載至微控制器實現(xiàn)實時調(diào)整小車的運動狀態(tài),完成一定的功能要求。
a.JPG


上一頁 1 2 3 4 下一頁

關(guān)鍵詞: DSP 傳感器

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉