基于STM32和CAN總線的溫度監(jiān)控系統(tǒng)

寫SD卡部分程序流程圖如圖5所示，SD卡部分主要用到了移植的FATFS文件系統(tǒng)提供的訪問FAT卷的應(yīng)用接口(Application Interface)。主要用到了以下函數(shù)：
·f_mount-注冊(cè)／注銷一個(gè)工作區(qū)域
·f_open-打開／創(chuàng)建一個(gè)文件
·f_close-關(guān)閉一個(gè)文件
·f_lseek-移動(dòng)／寫指針，擴(kuò)展文件大小
·f_puts-寫字符串
·f_printf-寫一個(gè)格式化字符串
3．2 CAN從站軟件設(shè)計(jì)
CAN從站的主要功能是通過AD轉(zhuǎn)換器檢測(cè)PT100電橋的差分輸出電壓，然后計(jì)算得出此節(jié)點(diǎn)的溫度值，最后通過CAN總線傳送給CAN主站。其中只有在 CAN從站收到與自己節(jié)點(diǎn)號(hào)相同的主站發(fā)送的遠(yuǎn)程幀的時(shí)候，從站CAN控制器才發(fā)出一個(gè)數(shù)據(jù)幀。CAN從站程序流程圖如圖6所示。


3．3 Delphi上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
本上位機(jī)軟件主要實(shí)現(xiàn)了五個(gè)功能：實(shí)時(shí)曲線顯示當(dāng)前各從節(jié)點(diǎn)的溫度；打印實(shí)時(shí)曲線；將實(shí)時(shí)曲線保存為圖片；將實(shí)時(shí)曲線的數(shù)據(jù)保存為TXT文檔以及實(shí)時(shí)溫度超過報(bào)警值時(shí)報(bào)警。
本系統(tǒng)上位機(jī)串口通訊控件采用SPCOMM，該控件具有豐富的與串口通信密切相關(guān)的屬性及事件，支持多線程；提供了對(duì)串口的各種操作。圖形控件采用TChart，TCharc是Delphi里面一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的圖形顯示控件。它可以靜態(tài)設(shè)計(jì)(At Design Time)也可以動(dòng)態(tài)生成。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用的版本為TeeChart 7；實(shí)時(shí)曲線部分流程圖如圖7所示。上位機(jī)程序完成后界面如圖8所示。



4 結(jié)束語
本文介紹了基于STM32和CAN總線的溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，初步實(shí)驗(yàn)證明，上述的硬件及軟件設(shè)計(jì)基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。本系統(tǒng)適用于多節(jié)點(diǎn)、遠(yuǎn)距離的場合，并具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高的特點(diǎn)，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。