基于霍爾傳感器的電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2 防夾系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
車門(mén)控制系統(tǒng)包括電動(dòng)車窗控制系統(tǒng)和電動(dòng)后視鏡控制系統(tǒng)兩部分,防夾電動(dòng)車窗是車門(mén)控制系統(tǒng)的一個(gè)子模塊,在整個(gè)車門(mén)控制系統(tǒng)中,采用了一種“總體分布,局部集中式”的控制方案,如圖1所示。即將左側(cè)前后兩個(gè)車門(mén)的控制作為一個(gè)ECU模塊,右側(cè)前后兩個(gè)車門(mén)的控制作為另一個(gè)ECU模塊,兩個(gè)模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以CAN總線方式連接。
防夾系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以BTS781為核心,通過(guò)ST1,ST2,IH1,IH2,IL1,IL2端口和微控制器XCl64CS芯片連接,接收微控制器發(fā)出的指令,來(lái)控制車窗的升降。通過(guò)在全橋驅(qū)動(dòng)芯片BTS781的2和13號(hào)引腳上串接一個(gè)5 mΩ的電阻R37來(lái)檢測(cè)電機(jī)電樞電流變化,經(jīng)過(guò)低通濾波和放大,送入MCU的A/D端口進(jìn)行采樣,如圖2所示。
車窗位置測(cè)定采用霍爾傳感器輸出脈沖計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)。采用英飛凌TLE4923霍爾傳感器,直接輸出方波信號(hào),經(jīng)低通濾波,將脈沖信號(hào)輸入MCU對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù),進(jìn)而確定車窗的當(dāng)前位置,如圖3所示。
評(píng)論