基于霍爾傳感器的電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　控制器XCl64CS上電啟動(dòng)時(shí)，從E2PROM中讀取nth，ith等初始數(shù)據(jù)，檢測(cè)電源電壓，當(dāng)電壓值平穩(wěn)后，讀取E2PROM中存儲(chǔ)的車窗位置，然后讀取按鍵輸入，如果有升降車窗操作，就設(shè)置對(duì)應(yīng)的開關(guān)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)芯片BTS781中的MOS管T1，T2，T3，T4。如果車窗向上運(yùn)動(dòng)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，霍爾傳感器脈沖信號(hào)加計(jì)數(shù)，延時(shí)50 ms后，檢測(cè)電流值是否過流，在車窗上升過程中如果檢測(cè)到了過流信號(hào)，即車窗電機(jī)的電流值大于電流閾值ith，而車窗位置又處于防夾啟動(dòng)區(qū)域，則判定車窗遇堵，控制器就輸出方向開關(guān)信號(hào)，通過MOS管T1，T2，T3，T4驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)1 s后停止，防夾操作完成。不論電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，控制器都會(huì)通過計(jì)數(shù)程序記錄霍爾傳感器的脈沖信號(hào)數(shù)，據(jù)此可判斷車窗的相對(duì)位置，并在需要時(shí)把該位置信息寫入 E2PROM。

　　4 測(cè)試

　　通過完成硬件的制作和軟件的編程后，制作了實(shí)驗(yàn)臺(tái)架。對(duì)臺(tái)架進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)后，得到如圖5所示試驗(yàn)結(jié)果，將試驗(yàn)結(jié)果用Excel圖表繪制后如圖5右上側(cè)的曲線圖，用示波器實(shí)際測(cè)試的電流變化曲線圖如圖5右下側(cè)曲線圖所示。示波器實(shí)際測(cè)試曲線變化說明如表1所示。

　　從圖5中可見，測(cè)試結(jié)果繪制的圖形和示波器實(shí)際測(cè)試圖形相同，達(dá)到預(yù)期的防夾效果。

　　5 結(jié)語

　　闡述了一種電動(dòng)車窗的防夾設(shè)計(jì)，在不改變?cè)邪惭b結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了車窗的防夾功能。其關(guān)鍵是設(shè)計(jì)合適的電流檢測(cè)閾值，本研究在基于實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上給出了電流閾值，制作了測(cè)試臺(tái)架。測(cè)試結(jié)果表明，本文所做的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)可靠的車窗防夾功能。