基于霍爾傳感器的電動車窗防夾系統(tǒng)設(shè)計
3 軟件設(shè)計
系統(tǒng)的軟件設(shè)計不但要考慮控制的方便性,也要考慮將來功能的擴展性。因此,本系統(tǒng)的軟件設(shè)計基于實時操作系統(tǒng),即首先將μC/OS -Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)內(nèi)核移植到XCl64CS MCU上,之后將防夾車窗控制以其中的一個任務(wù)的方式添加上去。
3.1 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)內(nèi)核移植
所做的移植,就是將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在讀寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來實現(xiàn),所以一些與處理器相關(guān)的代碼要用匯編語言寫,但大部分的μC/OS-Ⅱ代碼用C語言編寫。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請參考本文作者撰寫的文章,此處不再贅述。
在所設(shè)計的硬件平臺上將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)移植后,將防夾電動車窗控制以任務(wù)方式加入,并參照前文內(nèi)容實現(xiàn)防夾功能,其流程圖如圖4所示。
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