基于CAN總線的聯(lián)合收割機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
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2．3 存儲器擴(kuò)展模塊設(shè)計
本系統(tǒng)采用32k×8位的靜態(tài)RAM-HY62256數(shù)據(jù)存儲器和164k×8位的可電擦寫的E2PROM-W27C512程序存儲器，通過地址總線和數(shù)據(jù)總線與CPU連接，RAM和ROM的地址總線是獨立的，他們可以使用相同的地址空間。數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器的擴(kuò)展電路圖如圖3所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/163159.htm
2．4 U盤文件讀寫模塊接口設(shè)計
本系統(tǒng)采用南京沁恒電子有限公司生產(chǎn)的CH375HM的U盤作為存儲器，它具有攜帶方便、存儲量大、掉電不容易丟失、即插即用等特點。單片機(jī)通過此芯片讀寫U盤內(nèi)的數(shù)據(jù)，單片機(jī)系統(tǒng)與U盤文件讀寫模塊之間的電路連接選用并口連接、INTO#中斷通知模式。其接口電路如圖4所示。74LSl38的第10腳作為其片選信號CS0，U盤文件讀寫模塊的第13引腳STA是啟動信號的輸入端，它與CPU的第7引腳P1．5相連，CPU通過此引腳通知U盤文件讀寫模塊讀寫命令的開始，模塊的第9引腳INT0為中端請求輸出端，它連接到CPU的第14引腳上(INT0／P3．2)，通知CPU相應(yīng)讀寫命令的完成。
2．5 BAN總線接口電路設(shè)計
P87C591集成了片內(nèi)CAN控制器，系統(tǒng)不再需要擴(kuò)展獨立的CAN控制器來實現(xiàn)CAN通信，從而簡化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，節(jié)省了資源。其接口原理圖如圖5所示。
2．6 傳感器的選型
2．6．1 谷物流量傳感器
谷物流量傳感器是產(chǎn)量監(jiān)測系統(tǒng)中最主要的傳感器，它可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)(或機(jī)器對應(yīng)行程間距內(nèi))自動計量累計產(chǎn)量，再換算為對應(yīng)時間間隔內(nèi)作業(yè)面積的單位面積產(chǎn)量。此外，為了提高測產(chǎn)的精度，對于具體的農(nóng)田通過不同的標(biāo)定，計算標(biāo)定系數(shù)，對產(chǎn)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。目前應(yīng)用的谷物流量傳感器主要有四種類型：沖擊式流量傳感器、丫射線式流量傳感器、光電式容積流量傳感器以及刮板輪式容積流量傳感器，本系統(tǒng)采用的是沖擊式流量傳感器。
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