SA60以及LMD18245驅動直流電動機的電路
圖4是SA60驅動直流電動機時的典型接線圖,在該圖中芯片被聯(lián)接成模擬輸入方式,在數(shù)字輸入端(2腳)與模擬地之間聯(lián)接一個電容器CT,改變它的大小,可以調整PWM載波的頻率在22~250kHz之間變化的。
雖說LDM18245的持續(xù)電流輸出的指標還不足SA60的三分之一,但在控制方式上有它靈活方便的一面,采用不同的聯(lián)接方式可以實現(xiàn)電機的不同的控制方式,獲得不同的控制性能,圖5是用雙極性輸出方式驅動直流電機的實例。其中固定斬波時間為1.1RC;電流傳感電阻RW參考公式:
計算,其中UREF是D/A轉換電路的參考電壓,D為D/A轉換電路的輸入電壓值,IS為電機電流的最大設定值。與SA60不同,在LMD18245芯片中沒有PWM電路,想通過PWM的占空比來控制電機的轉速和轉向,需要外接控制器,聯(lián)接方法如圖中所示。
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