一種新的制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)

3．4 訓(xùn)練數(shù)據(jù)的獲取
首先，采用如下算式解算a(t)

弧度，|Uz1|=28、29、30、31 m／s，|Vx1|=319、320、321、322 m／s，ε1=0．3、0．4、0．5、0．6弧度；通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)cx、cy，得到64組圓概率誤差CEP∈(4，5)m的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并對(duì)其加入一定程度的擾動(dòng)誤差。
3．5 檢驗(yàn)
設(shè)兩種投彈初始條件：
(a)|Uz1|=30 m／s，|Vx1|=321 m／s，ε1=0．5弧度(經(jīng)訓(xùn)練的投彈初始條件，即教師知識(shí))；
(b)|Uz1|=30．8 m／s，|Vx1|=319．7 m／s，ε1=0．38弧度(未經(jīng)訓(xùn)練的投彈初始條件，即非教師知識(shí))。
用含有擾動(dòng)誤差的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)基于ANFIS的制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)和基于NSFIS的制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)分別進(jìn)行訓(xùn)練，并分別在(a)和(b)條件下進(jìn)行投彈控制試驗(yàn)。設(shè)得到兩種智能控制系統(tǒng)的控制結(jié)果比較如表1所示(表中數(shù)據(jù)為CEP，單位：m)。

從表1可以看出，無(wú)論在(a)還是(b)條件下，基于NSFIS的智能控制系統(tǒng)控制的命中精度都很高，而基于ANFIS的智能控制系統(tǒng)命中精度很低。這是因?yàn)锳NFIS不具有抗噪聲能力，在訓(xùn)練的過(guò)程中，將擾動(dòng)也作為經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，因此其推理誤差必然較大，控制不準(zhǔn)確。而NSFIS具有較強(qiáng)的抗噪聲能力，在學(xué)習(xí)過(guò)程中能夠去除擾動(dòng)影響，因此其控制精度高。現(xiàn)實(shí)中，擾動(dòng)是不可避免的，所以基于NSFIS的制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)具有更高的工程應(yīng)用價(jià)值。

4 結(jié)束語(yǔ)
針對(duì)基于ANFIS的制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)不具有抗噪聲能力的缺點(diǎn)，文中以非單點(diǎn)模糊推理系統(tǒng)為核心設(shè)計(jì)了一種新的制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)。利用了非單點(diǎn)模糊推理系統(tǒng)的前置濾波特性，并提出用梯度下降算法和遺傳算法構(gòu)成的混合并行學(xué)習(xí)算法調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，解決了系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整的問(wèn)題。試驗(yàn)結(jié)果證明，在訓(xùn)練數(shù)據(jù)含有噪聲的情況下，基于NSFIS的制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)濾除噪聲，實(shí)現(xiàn)高精度控制。這對(duì)制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)具有一定的意義。