基于RS485的遠程控制系統(tǒng)設(shè)計

0 引 言
某型防空指揮系統(tǒng)是一個以微型計算機為核心的模塊化和節(jié)點化設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。全系統(tǒng)由6種基本工作站組成，組成了比較完整的防空作戰(zhàn)情報指揮系統(tǒng)，主要用于空中目標情報的快速采集、處理和傳遞，實現(xiàn)實時有效的射擊指揮及辦公自動化。由于各工作站所要完成的工作都較復雜，安裝、搭載的軟件和設(shè)備也都很多，因此工作站的計算機上普遍裝有多個硬盤，并按照功能的分類裝有不同的系統(tǒng)，在使用時，根據(jù)需要對系統(tǒng)進行選擇和系統(tǒng)間的切換。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展和軍事變革的不斷推進，在應(yīng)用時對系統(tǒng)選控的實時性、可靠性和操控性都提出了更高的要求，傳統(tǒng)的控制手段已不能滿足新的需要。基于此該文設(shè)計了一種由固態(tài)繼電器和單片機構(gòu)成的控制單元。該控制單元能夠利用固態(tài)繼電器的斷開和導通控制計算機中硬盤的斷電和上電。固態(tài)繼電器功耗較小，且多使用直流電源，是一種性能優(yōu)良、通用性強、體積小、工作可靠的元器件。利用這種元器件設(shè)計的控制單元有著廣泛的應(yīng)用范圍和良好的使用前景。
目前，單片機以其成本低、使用靈活、實時性強、具有一定的智能性等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于國防工業(yè)的控制領(lǐng)域和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。但對于某些復雜任務(wù)的實現(xiàn)，如大數(shù)據(jù)量的計算、人機對話等，單片機卻無法勝任。相反，PC機在這方面卻有著較強的優(yōu)勢。因此，將它們進行有機的結(jié)合，組成一個完善的系統(tǒng)就顯得非常有必要了。在系統(tǒng)中，單片機負責對數(shù)據(jù)的采集和執(zhí)行單元的控制，PC機負責實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的功能，這時就涉及到了一個單片機與PC機之間通信的問題。在單片機和PC機之間進行高速、可靠的通信，目前較為流行的方式是采用串行通信方式。根據(jù)某型防空指揮系統(tǒng)通信距離遠的特點，本系統(tǒng)選用RS 485標準作為主要的通信方式。
在遠距離控制系統(tǒng)中，控制指令一般通過數(shù)據(jù)總線進行傳輸，而通信距離在幾十米到上千米的遠距離控制系統(tǒng)現(xiàn)在通常采用RS 485總線標準。RS 485標準定義了一個基于單對平衡線的多點、雙向(半雙工)通信鏈路，提供了高噪聲抑制、高傳輸速率、長傳輸距離、寬共模范圍和低成本的通信平臺。

1 系統(tǒng)的組成及戰(zhàn)技指標
作為某型防空指揮系統(tǒng)的子系統(tǒng)，本遠距離控制系統(tǒng)由一臺PC機，若干個控制單元，以及連接PC機和控制單元的數(shù)據(jù)線組成，每個控制單元又分別對應(yīng)三個受控對象，即三個硬盤。其中控制單元主要由單片機和繼電器兩部分構(gòu)成，完成對主控機發(fā)出指令的接收、分析、處理，和對硬盤的控制等功能。工作原理如下：本系統(tǒng)采用半雙工主從通信方式，有一臺主機和多臺從機，主從機之間通過RS 485總線進行由主機到從機的單向通信，且各從機之間互不通信。從機在讀取信息后，對其進行分析、判斷，繼而完成相應(yīng)的控制功能。其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

本文所提出的控制系統(tǒng)方案是基于RS 485的有線傳輸，最大傳輸距離可達1．2 km，數(shù)據(jù)速率為1 200／2 400 b／s，誤碼率小于等于1×10-6，系統(tǒng)反應(yīng)時間小于等于2 s。某型防空指揮系統(tǒng)中，各站間的距離最大可達50 km，當傳輸距離超過了有線通信的最大值時，可采用數(shù)傳電臺等無線通信的方法代替。當傳輸距離在有線傳輸?shù)姆秶鷥?nèi)時，宜采用有線傳輸，以降低誤碼率。

2 系統(tǒng)主要芯片。
2．1 C8051F020的性能特點
CYGNAL的C8051F020是集成模擬、數(shù)字信號于一體的混合信號系統(tǒng)級SoC單片機。與目前常用的51系列單片機指令集完全兼容具有64個數(shù)字I／O引腳。它采用Cygnal公司的專利CIP-51微處理器內(nèi)核，完全能夠滿足使用需要。