基于PLC的油料儲(chǔ)運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
通訊模塊的初始化工作主要是配置3個(gè)初始化控制塊的參數(shù):Slave控制塊(SCB),信息控制塊(MCB)和通訊要求參數(shù)塊(COM_REQ)。SCB是一個(gè)15個(gè)寄存器長(zhǎng)的數(shù)據(jù)塊,功能是定義與其通訊的Slave的型號(hào)、個(gè)數(shù)、狀態(tài)等參數(shù),每一個(gè)Slave需要定義一個(gè)SCB塊。MCB是一個(gè)6個(gè)寄存器長(zhǎng)的數(shù)據(jù)塊,功能是定義Master要求每個(gè)Slave執(zhí)行的命令信息,包括命令類型、RTU引用地址偏移、PLC引用地址偏移、主機(jī)號(hào)等參數(shù),每一種命令需要定義一個(gè)MCB塊。COM_REQ是一個(gè)17個(gè)寄存器長(zhǎng)的數(shù)據(jù)塊,功能是定義通訊方式、端口控制字及監(jiān)測(cè)SCB和MCB的狀態(tài)參數(shù)等,每一端口需要定義一個(gè)COM_REQ塊。所有這些初始化參數(shù)在PLC上電或冷啟動(dòng)初始化的第一個(gè)掃描周期內(nèi)加載到RTU主通訊模塊,此后RTU主通訊模塊負(fù)責(zé)與PakscanIIE主站控制器通訊,而PLC則與RTU主通訊模塊交換數(shù)據(jù)。
讀寫Modbus/RTU數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)通訊狀態(tài)的編程相對(duì)簡(jiǎn)單,只要讀寫初始化時(shí)定義的相應(yīng)的PLC參數(shù)地址即可。
3.2 監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)
上位監(jiān)控站可以準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)和控制儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程的所有信息和設(shè)備。通過(guò)編程、組態(tài)、連接,形象地反映實(shí)際工藝流程、顯示動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),設(shè)置PID控制參數(shù)以及過(guò)程參數(shù),并可以查看歷史趨勢(shì)、報(bào)警歷史報(bào)表等。
Rotork的現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)閥配置在流程的輸油管線上,通過(guò)按鈕可以人工啟動(dòng)、停止和關(guān)閉任一個(gè)閥門,并顯示任意時(shí)刻的閥門狀態(tài)和閥位值。設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面使操作簡(jiǎn)便、直觀。
3.3 故障報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中我們?cè)O(shè)計(jì)了3級(jí)故障顯示報(bào)警系統(tǒng),1級(jí)設(shè)置在控制現(xiàn)場(chǎng)各控制柜面板,用指示燈指示設(shè)備正常運(yùn)行和故障情況,當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈亮,當(dāng)該設(shè)備運(yùn)行有故障時(shí)指示燈以1Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設(shè)備工作情況,專門設(shè)置了故障復(fù)位/燈測(cè)試按鈕,系統(tǒng)運(yùn)行任何時(shí)間持續(xù)按該按鈕3s,所有指示燈應(yīng)全部點(diǎn)亮,如果這時(shí)有指示等不亮說(shuō)明該指示燈已壞,應(yīng)立即更換,改按鈕復(fù)位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)。2級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室大屏幕監(jiān)視器上,當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),有文字顯示故障類型,工藝流程圖上對(duì)應(yīng)的設(shè)備閃爍,歷史事件表中將記錄該故障。3級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室信號(hào)箱內(nèi),當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),信號(hào)箱將用聲、光報(bào)警方式提示工作人員,及時(shí)處理故障。在處理故障時(shí),又將故障進(jìn)行分類,有些故障是要求系統(tǒng)停止運(yùn)行的,但有些故障對(duì)系統(tǒng)工作影響不大,系統(tǒng)可帶故障運(yùn)行,故障可在運(yùn)行中排除,這樣就大大減少整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)間,提高系統(tǒng)可靠性運(yùn)行水平。
4 結(jié)束語(yǔ)
Rotork的智能閥控制設(shè)備與PLC的結(jié)合使得罐區(qū)儲(chǔ)運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)布線簡(jiǎn)潔、控制方便,PLC的冗余以及Pakscan
IIE主站控制器的雙備保證了系統(tǒng)的高可靠性,也提高了控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/163640.htm
評(píng)論