基于CPLD的清分機(jī)紙幣圖像采集系統(tǒng)
AD9822共有4種工作模式,即3通道CDS模式、1通道CDS模式、3通道SHA模式和1通道SHA模式。在1通道模式中,只處理一路模擬信號,而3通道模式則同時處理3路信號。這里采用3通道SHA模式,在該模式下一個采樣時鐘CDSCLK2后需要3個輸出時鐘ADCCLK輸出數(shù)據(jù)。
該器件內(nèi)部各路偏移D/A轉(zhuǎn)換器、PGA和模式的設(shè)置等都是由內(nèi)部8個寄存器(地址為000~111)完成的,這些寄存器是由3個端口信號SCLK、SLOAD和SDATA控制。
2.1.3碼盤
碼盤是一種常用的增量式角度傳感器(圖2),利用現(xiàn)代光刻技術(shù)在圓盤上均勻刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時,受刻線影響接收管接收到的光線出現(xiàn)亮暗變化,而輸出電平則高低跳變。將碼盤安裝在電機(jī)上,電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,便有脈沖信號從碼盤輸出。輸出的脈沖信號可與電機(jī)相連的傳送帶傳送的距離進(jìn)行換算,通過控制碼盤輸出脈沖的分頻來控制鈔票的采樣間隔。
2.1.4對管
對管位于CIS傳感器的上游,用于指示樣品(鈔票)的到來。當(dāng)對管被物體遮擋時,對管輸出高電平,否則維持低電平。在應(yīng)用中對管輸出高電平的脈寬與鈔票全部通過的時長相等。因而可以利用對管輸出信號(N2)控制每幀圖像的采樣使能??紤]到信號噪聲的影響,需對管信號濾波;為保證每幀圖像(包括整張鈔票)具備一定余量,需要延時處理N2信號。
2.2采樣原理
由于要從圖像采樣數(shù)據(jù)中提取出鈔票的各種特征信息,所以圖像采樣數(shù)據(jù)要確保無失真地恢復(fù)鈔票圖像信息。因此,采樣頻率需滿足二維取樣定理。假設(shè)鈔票圖像的頻譜在水平方向上的截止頻率為fm,在垂直方向的截止頻率為fm,則只要水平方向的空間取樣頻率F0滿足F0≥2Fm,垂直方向的空間取樣頻率fm滿足f0≥2fm條件,圖像便可精確恢復(fù)。水平方向的采樣頻率由圖像傳感器的性能決定,而垂直方向的采樣頻率則由碼盤信號的分頻決定。
3 CPLD控制實現(xiàn)
3.1系統(tǒng)總時序
該系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵在于圖像傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器以及數(shù)據(jù)存儲器RAM之間的時序控制。系統(tǒng)的總時序關(guān)系為:對管信號N2是采樣一張鈔票的總使能,碼盤信號MCLK的分頻SP作為每一行采樣的啟動信號。在每一行的采樣過程中,通過傳感器移位時鐘CIS1_CLK將每一點的數(shù)據(jù)移出。通過時鐘S1_CLK2控制A/D轉(zhuǎn)換器讀取采樣的模擬數(shù)據(jù),并由輸出時鐘AD1_CLK控制A/D轉(zhuǎn)換器輸出量化的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。然后,在地址時鐘ADR0_CLK和寫時鐘WR_CLK的控制下寫入RAM,系統(tǒng)總時序如圖3所示。
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