電機控制設計六法

　　IRMCK201在硬件中實現(xiàn)了運動控制外圍功能，包括脈寬調(diào)制（PWM），編碼計算電路和電流傳感界面，此外還包括完整的電場方向控制算法和速度控制算法。而通常，這些任務是由軟件完成的，需要開發(fā)上千行代碼。邏輯硬件中還包括一個用于執(zhí)行閉環(huán)速度控制和閉環(huán)電流控制的同步執(zhí)行機構(gòu)。 IRMCS2031開發(fā)系統(tǒng)為工程師提供IRMCK201的高電壓IC門驅(qū)動器和電流傳感，以及在最新模塊包中用于驅(qū)動一個一馬力電機的IGBT。通過采用一個稱為ServoDesigner的簡化的圖形用戶界面（GUI），IR方案大大減少了軟件開發(fā)時間。

　　International Rectifier IRMCK201
　　International Rectifier IRMCK201
　　價格：以10,000塊購買，單價$8.75
　　IRMCS2031 iMOTION(tm)開發(fā)套件（$1,999）

　　3 運動處理器
　　

　　PMD公司的Magellan IC是一種具有可編程功能的IC，它和一個微處理器或一臺主機同時使用，通過并行總線或串行總線或CANBus界面進行通訊。主機發(fā)出的高級別C或C++ 命令傳到運動IC之后，轉(zhuǎn)換成專門用于實現(xiàn)平穩(wěn)精確運動的控制序列。此IC提供普通運動控制卡所具有的完整功能，包括積分編碼輸入、整流、（轉(zhuǎn)距）斷面生成、伺服閉環(huán)、脈沖以及方向生成。Chuck Lewin主席解釋到：“采用Magellan的開發(fā)套件，你不僅可以獲得你想要采用的運動IC的工作樣本，還可以獲得一個系統(tǒng)，它可以讓你捕捉運動數(shù)據(jù)，評估不同的伺服參數(shù)和圖形，還可以對你的硬件性能進行實驗。”PMD公司表示，估計這一開發(fā)套件相當于節(jié)省了六個月或更多的項目開發(fā)時間。

　　Performance Motion Devices (PMD)
　　Performance Motion Devices (PMD)
　　Magellan MC58420
　　價格：以10,000塊購買，單價$14.75
　　開發(fā)套件（$995）
　

　　4 采用納瓦特技術的可擦除式微控制器