基于麥克風(fēng)陣列聲源定位的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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2．2 接口程序
首先，需要打開McASP的1通道，利用MCASP_open函數(shù)可打開McASP的1通道，即 DEC6713_AIC23_DATAHANDLE=MCASP_open(MCASP_DEVl，MCASP_OPEN_RESET)；然后通過使用 SetupEdma函數(shù)對(duì)EDMA如何進(jìn)行數(shù)據(jù)的存放和連續(xù)工作進(jìn)行定義，這里采用“乒乓緩存”的方式，根據(jù)idex和rld兩個(gè)寄存器完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，具體存放如表1、表2所示：
接下來需要使McASP通道正確的工作，定義DEC6713_Mcasp_Setup函數(shù)。該函數(shù)的程序如下：
最后，需要定義函數(shù)SetInterruptsEdma()，通過建立中斷向量表，使整個(gè)接口程序工作。
3 軟件設(shè)計(jì)思想
系統(tǒng)可以把應(yīng)用程序固化在FLAsH存儲(chǔ)器內(nèi)，每次上電時(shí)，DSP首先將程序從FALSH下載到片內(nèi)的RAM，由于DSP可以零等待訪問片內(nèi)RAM，程序加載到片內(nèi)RAM執(zhí)行時(shí)，可以保證DSP全速運(yùn)行，同時(shí)增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。
系統(tǒng)選取聲源定位算法的依據(jù)是運(yùn)算量較低或者利于硬件實(shí)現(xiàn)，能用硬件的思想將算法實(shí)現(xiàn)?；诼曔_(dá)時(shí)間差(TDoA)的定位技術(shù)是先利用 GCC，LMS，EVD等算法進(jìn)行聲達(dá)時(shí)間差的估計(jì)，再結(jié)合已知的麥克風(fēng)陣列的空間位置定出聲源的位置。它不受陣列結(jié)構(gòu)的限制且計(jì)算量小，因而實(shí)際的麥克風(fēng)陣列系統(tǒng)大都采用該技術(shù)。
4 結(jié)語
本文介紹了基于麥克風(fēng)陣列聲源定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程思想。高性能DSP器件TMS320C6713的使用，使系統(tǒng)對(duì)于算法的處理時(shí)間更快，尤其是多通道音頻串口McASP的應(yīng)用，使聲音數(shù)據(jù)進(jìn)出芯片變得更加流暢，使其核心處理單元的運(yùn)算能力得以發(fā)揮，從而能迅速地定位，以滿足多方面應(yīng)用的需求。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/166306.htm
評(píng)論