基于1394總線的工業(yè)相機圖像采集程序設(shè)計
加入技術(shù)交流群
目前，以CCD技術(shù)為核心的圖像獲取設(shè)備可以分為兩類：
1）由CCD攝像頭、圖像采集卡和計算機組成的圖像采集系統(tǒng)，利用圖像采集卡把CCD傳來的模擬圖像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號并傳送給計算機處理；
2）由CCD相機本身帶有的數(shù)字化設(shè)備直接將數(shù)字圖像信號通過端口傳送給計算機。
其中前者作為經(jīng)典的圖像采集系統(tǒng)在圖像采集的應(yīng)用中一直居于主導(dǎo)地位[1]，但是，性能較好的采集卡價格昂貴，同時由于需求不同，常常需要對采集卡進行二次開發(fā)，而大多采集卡生產(chǎn)廠家封裝了自己的函數(shù)和鏈接庫，因此在二次開發(fā)時對開發(fā)人員的專業(yè)素質(zhì)要求較高。近年來隨著CCD相機技術(shù)的不斷進步，以數(shù)碼相機為代表的第二類圖像采集設(shè)備以其方便快捷、采集速度快、高分辨率、高性價比等特點受到人們的廣泛關(guān)注，已經(jīng)在一些領(lǐng)域取得了很好的應(yīng)用。
對于第二類圖像采集設(shè)備，因為是CCD相機直接提供數(shù)字信號，因此可以獲得高品質(zhì)的圖像，但同時，也對圖像數(shù)據(jù)的傳輸速率提出了較高的要求。一般CCD輸出可以遵循RS-422、RS-644和IEEE1394等數(shù)字輸出接口標(biāo)準(zhǔn)。其中，RS-422的數(shù)據(jù)傳輸速率比較低，不能滿足大量圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?；而RS-644在進行傳輸數(shù)據(jù)時，必須外加圖像采集卡，這樣就增加了整個系統(tǒng)的造價。而IEEE1394不僅能夠提供高速的數(shù)據(jù)速率，克服RS-422數(shù)據(jù)傳輸速率低的缺點，同時在和CCD相連的時候不需要外加圖像采集卡[2]。
IEEE1394,又稱FireWire（火線），是1987年Apple公司發(fā)布的一個高速串行總線標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)在1995年被電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE）采納，稱之為IEEE1394。1995年的IEEE1394-1995其數(shù)據(jù)傳輸率為100/200/400Mbps，后來其改進版IEEE1394b的數(shù)據(jù)傳輸率可達到800Mbps,1.6Gbps及3.2Gbps。所以，IEEE1394總線是目前為止最快的串行總線[3]。IEEE1394總線具有如下特點：（1）數(shù)字接口：數(shù)據(jù)以數(shù)字形式傳輸，不需數(shù)模轉(zhuǎn)換，從而降低了設(shè)備的復(fù)雜性，保證了信號的質(zhì)量；（2）即插即用；（3）速度快，支持同步和異步兩種數(shù)據(jù)傳輸模式；（4）物理體積小，制造成本低，易于安裝；（5）價廉。基于這些特點，1394被廣泛應(yīng)用于多媒體領(lǐng)域，特別是數(shù)碼攝像機。
目前，接觸最多的是對圖像采集卡的編程控制，而關(guān)于利用第二類圖像采集設(shè)備進行圖像采集時的編程方法介紹很少。因此，本文著重闡述在VC++平臺下應(yīng)用基于1394接口的第二類圖像采集設(shè)備進行圖像采集的編程過程。
1圖像采集系統(tǒng)的硬件組成及開發(fā)平臺
本文中圖像采集的硬件組成：工業(yè)數(shù)碼相機，1394b卡和PC機。在PC機主機的空余PCI插槽上安裝上系統(tǒng)所需的1394b卡，通過1394接口把相機在PC機并安裝驅(qū)動程序，這樣，本系統(tǒng)所需要的硬件環(huán)境就完成了。
使用的系統(tǒng)平臺時Windows2000，開發(fā)環(huán)境時MicrosoftVC++6.0。
2圖像采集的實現(xiàn)
圖像采集系統(tǒng)的編寫，主要內(nèi)容包括：人機交互界面、從CCD相機接收圖像信號并保存、圖像在采集界面顯示及對相機的控制。以下將對其逐一闡述。
2.1建立采集界面
對于采集界面，可以創(chuàng)建為對話框形式，也可以采用文檔結(jié)構(gòu)，本文采用后者：
1）生成一個MFCAppWizard（exe）多文檔應(yīng)用程序框架（應(yīng)用程序名稱：PictureTest）。
2）連接相機的動態(tài)鏈接庫（因為要控制相機采圖，所以會用到相機的庫函數(shù)）。找到相機安裝的目錄文件，把include文件夾的文件路徑加入到Project->Setting->C/C++->;preprocessor->Additionalincludedirectories的編輯框中；把lib文件夾的文件路徑加入到Project->Setting->Link->Input->Additionallibrarypath的編輯框中，同時在…->Input->Object/librarymodules編輯框中輸入pgrflycapture.libpgrflycapturegui.lib。
3）包含相機控制類的頭文件，在工程中的CPictureTestDoc.h文件中加入頭文件：
#includepgrflycapture.h>
#includepgrcameragui.h>
并定義共有變量：
FlyCaptureContextcontext;//相機功能句柄
CameraGUIContextm_guicontext;//圖形用戶界面（GUI）句柄
4）用相機采圖時，首先需要對其初始化，這部分工作我們希望在應(yīng)用程序打開時由系統(tǒng)自己完成。在工程中的CPictureTestDoc.cpp文件中對相機進行初始化：
首先，在構(gòu)造函數(shù)中對定義的功能句柄初始化：
context=NULL;//相機功能句柄初始化
m_guicontext=NULL;//圖像用戶界面句柄初始化
然后，在OnNewDocument（）函數(shù)中連接相機并初始化：
flycaptureCreateContext（context）;//連接相機
guierror=pgrcamguiCreateContext（m_guicontext）;//創(chuàng)建GUI連接
flycaptureInitialize（context,_CAMERA_INDEX）;//相機初始化
2.2圖像抓取
在一些自動化系統(tǒng)中，可能在多處用到抓圖代碼，因此為增強程序的可讀性，減少編程代碼，我們編寫一個功能函數(shù)，由它來完成抓圖并保存功能，這樣在需要的時候，直接調(diào)用函數(shù)即可。在CPictureTestDoc.cpp文件中加入功能函數(shù)PictureGrab（），用它來實現(xiàn)圖像抓取，其核心代碼如下：
flycaptureStart（context,
FLYCAPTURE_VIDEOMODE_ANY,
FLYCAPTURE_FRAMERATE_ANY）;//相機開啟，其中三個參數(shù)分別為：相機功能句柄，視頻模式，幀頻
flycaptureGrabImage2（context,image）;//抓圖，image是圖像在內(nèi)存中的存放地址
flycaptureConvertImage（context,image,imageConverted）;//圖像格式轉(zhuǎn)換，imageConverted為轉(zhuǎn)換后圖像在內(nèi)存中的地址
flycaptureSaveImage（context,imageConverted,（TestPicture.bmp）,SAVE_FORMAT_C）;//保存圖像，TestPicture.bmp為圖像保存名稱，SAVE_FORMAT_C為圖像保存格式，即BMP格式
flycaptureStop（context）;//停止相機
通過上述程序抓到的圖像，保存在本工程文件夾中，這樣，在后續(xù)的圖像處理時，可以在程序中直接通過文件名訪問圖像文件，而不需要添加路徑，簡化了程序代碼。
2.3圖像顯示
Windows位圖由兩種：DDB和DIB。前者依賴于設(shè)備（DeviceDependentBitmap），與MFC6.0中的CBitmap類相對應(yīng)，它們在內(nèi)存中的結(jié)構(gòu)和位置依賴于管理它們的設(shè)備驅(qū)動。DIB是一種“格式”，它可以存放在內(nèi)存中，也可以存儲成文件，即常見的BMP文件。VisualC++的MFC中，以CBitmap類代表DDB圖像，極大地方便了編程人員對DDB的使用。然而通常情況下，沒有人會把DDB圖像存儲成文件，因此我們使用更多的是DIB，遺憾的是MFC對于DIB的支持幾乎可以說是沒有，因此在編制圖像處理的程序時，有必要設(shè)計可以重復(fù)使用的類CDib，專門用來處理DIB[4]（關(guān)于CDib，讀者可以參閱相關(guān)書目，本文不再累述）。本文中，為了方便后續(xù)的圖像處理，在圖像顯示時采用類CDib技術(shù)。因為在實際應(yīng)用中，我們往往需要圖像的連續(xù)讀入，因此本文直接采用文件名讀入圖像，這樣可以使采集的圖像實時的顯示。
評論