單片機多任務的時間片方式實現(xiàn)
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3 具體實現(xiàn)代碼及注意事項
3．1 進入主循環(huán)前的工作
根據(jù)上面的思路和技巧，進入主循環(huán)前的工作流程如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/170457.htm
圖2為進入主循環(huán)前的初始化工作。假定有3個任務，3個任務分別為Task1、Task2、Task3(這3個任務都應是死循環(huán))，如果開設每個堆棧大小為16字節(jié)，3個任務對應的堆棧范圍為40H～4FH、50H～5FH、60H～6FH，則初始各個任務地址到對應堆棧如下：
sp1、sp2、sp3為定義的3個全局變量，用以存儲各個任務的棧頂?shù)刂贰?/span>
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