避免MCU、內(nèi)核或編程語言干擾設(shè)計

很多時候有人試圖讓你信服：他們的“東西”或最新的產(chǎn)品將成為或取代你的下一個產(chǎn)品設(shè)計。這是真的，每天我們都在采用零星的技巧來改進(jìn)嵌入式設(shè)計，有些改進(jìn)確實是挑戰(zhàn)，但是，如果不從可靠的、獨特的設(shè)計開始，沒有“新的技術(shù)”，產(chǎn)品不會成功。擺在我們面前的問題是，設(shè)計需要時間，時間是一種易消逝的資源，并且，所有這些新事物、新設(shè)備、新工具很重要，但并不是最重要的事情。需要防漏洞實時操作系統(tǒng)嗎?需要更快的CPU內(nèi)核嗎?微控制器中需要更密集集成的外圍設(shè)備嗎?把這些問題找出來，找到答案并為之利用，但要知道“IT”不是設(shè)計的關(guān)鍵。關(guān)鍵是設(shè)計成仿佛你想要的一切已經(jīng)存在，完全取決于您的意愿，使您的產(chǎn)品、系統(tǒng)按照您的需求、期望、要求精密“包裝”，定義接口。按照您想要的方式，用layers和wrappers構(gòu)建設(shè)計，你會發(fā)現(xiàn)，采用最新的最好的事情，會使產(chǎn)品更高端，更快速，更便宜，更強(qiáng)大或者說隨處滿足需求，可以在以后出現(xiàn)在您的后期設(shè)計時，甚至出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。

該觀點還在不斷繼續(xù)：

● 此類或那類嵌入式設(shè)計采用哪種CPU內(nèi)核最好?

● 開發(fā)嵌入式系統(tǒng)采用什么語言最好?哪個編譯器?

● 對于簡單的主循環(huán)和中斷實時操作系統(tǒng)，應(yīng)該購買，自己編寫還是避開“操作系統(tǒng)”?

作為經(jīng)驗豐富的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員，既有大型系統(tǒng)的經(jīng)驗(波音777飛行控制)又有小型單人項目(筆記本電腦熱風(fēng)扇控制)經(jīng)驗，應(yīng)避開單臺機(jī)器或語言的具體利弊，將更多的時間花在應(yīng)用程序設(shè)計和構(gòu)建上，并且獨立于語言和CPU內(nèi)核。這方面部分來自于對類似系統(tǒng)的工作，只是“再用于“下一個項目(雖然要求完全不同，并且切換到了微控制器)。我也參與過由幾個獨立的設(shè)備組成的系統(tǒng)，每個設(shè)備都有自己的程序和微控制器，各部分經(jīng)常在不同的子項目之間來回使用：某個子項目中的編碼器可能是另一個項目的測試器，或當(dāng)完成自己的子項目的編碼后，會投入另一個子項目，以幫助完成項目。缺乏基于系統(tǒng)的設(shè)計方法會覺得這些情況很困難，難以按照計劃完成。通過獨立的系統(tǒng)設(shè)計可避免機(jī)器依賴性，讓設(shè)計復(fù)用和基于團(tuán)隊的設(shè)計不僅成為可能，而且加大了成功機(jī)會(如以后的增加要求)。

最近的一個項目是我更加疑慮，幾乎每次都是，必須使設(shè)計適應(yīng)(有時根本就是)所選的語言和機(jī)器。我們已經(jīng)以某個系統(tǒng)架構(gòu)和設(shè)計開始，只是按一般方式考慮了集成微控制器及其外圍設(shè)備，我們只關(guān)注我們需要什么并不關(guān)心它是如何實現(xiàn)的，至少我們是這么認(rèn)為的。我們選擇了一些非常專業(yè)外設(shè)的新器件，并且開始編碼時，發(fā)現(xiàn)需要花費大量的時間來了解如何構(gòu)建硬件，以及如何根據(jù)需求最好地利用。當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)好的方式來利用設(shè)備的某特征時，設(shè)備的此特點通過代碼嵌入了系統(tǒng)級設(shè)計。我們已不再堅持我們的系統(tǒng)，不得不讓機(jī)器和具體操作改變了系統(tǒng)設(shè)計。于是只好停下來檢查問題和實施方案，通過系統(tǒng)重新設(shè)計分離出依賴機(jī)器的“修復(fù)”，然后將“修復(fù)”融入系統(tǒng)四周的“包裝”中。

當(dāng)設(shè)計某個應(yīng)用時(甚至單一微控制器)，以調(diào)溫器為例，有一個創(chuàng)建好了的系統(tǒng)級視圖，描述了硬件和實施某種方式的應(yīng)用程序。該視圖用于多種用途，例如，可作為與高層管理人員或另一個小組進(jìn)行交流的工具(不希望知道所有細(xì)節(jié))，如自動化測試人員。如果僅將其視為“視圖”而不是系統(tǒng)設(shè)計，并且實施不是從系統(tǒng)設(shè)計自上而下，而是將其用作起點，則問題就出現(xiàn)了?？紤]圖1所示的溫控系統(tǒng)。

顯示系統(tǒng)相對簡單，卻反映了許多嵌入式產(chǎn)品設(shè)計。在“溫度傳感”部分包含溫度輸入，其輸出進(jìn)入主系統(tǒng)“控制邏輯”部分。“控制邏輯”的其它輸入是標(biāo)記“用戶輸入”的部分，代表人機(jī)接口，大概設(shè)置了恒溫器的溫度調(diào)節(jié)。“控制邏輯”部分根據(jù)這些輸入確定了如何命令供暖、通風(fēng)和空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)，以保持恒溫器設(shè)定的溫度，將這些命令發(fā)送到“熱與冷命令”部分。最后一個部分是“顯示輸出”，將當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)傳遞到用戶。當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)的一部分是恒溫設(shè)置，另一部分是最新的溫度讀數(shù)，最后部分是正在執(zhí)行的命令，以迫使溫度返回恒溫設(shè)置(即加熱、冷卻和/或打開或關(guān)閉風(fēng)扇)。

正如前面所述，這是一個直接和相對簡單的應(yīng)用，非常簡單以至于不需要考慮系統(tǒng)，而是很自然地跳到實施(我相信大多數(shù)讀者甚至可以說出最喜歡的微控制器供應(yīng)商的型號)。可以是用于次級市場的高端PC游戲圖形系統(tǒng)的墻恒溫器或溫度管理裝置。用于墻恒溫器的微控制器的具體實施基本不需用于圖形系統(tǒng)。重點是，無論設(shè)計顯得多么簡單，都有很好的理由先設(shè)計系統(tǒng)，然后實現(xiàn)它。將其盡量設(shè)計成適合通常應(yīng)用。

開始時，需要考慮理想的系統(tǒng)設(shè)計，然后生成layers，在理想的系統(tǒng)和實際實施之間構(gòu)建wrappers(有時是雜亂的)。“控制邏輯”部分作為框圖的核心是有充分理由的-因為它是系統(tǒng)的內(nèi)核。周圍的每個部分都服務(wù)于“控制邏輯”部分，要根據(jù)需要提供“服務(wù)”。

應(yīng)自“溫度傳感器”部分開始。其理由是獲得當(dāng)前/瞬時溫度，并以一致的格式提供出來。從“控制邏輯”的角度來看，其作用是“獲取溫度”，并以格式化的值(xxx.xx攝氏度)返回當(dāng)前溫度值。溫度傳感器部分的硬件wrappers將包括實施中任何需要用來將原溫度傳感輸入“翻譯”成預(yù)期格式的攝氏度。這可能意味著需要考慮獲得新讀數(shù)的最佳時間，如果溫度讀數(shù)中有太多的噪音(無論何種原因)，應(yīng)添加過濾算法，并且如果溫度硬件出現(xiàn)故障，應(yīng)采用決策邏輯。重點是，“溫度傳感器”部分的輸出是什么，而且傳遞到“控制邏輯”應(yīng)為理想的溫度，所有的噪音，實際隱藏的細(xì)節(jié)都應(yīng)很容易的由wrapper代替。