單片機(jī)軟件抗干擾的誤區(qū)介紹

單片機(jī)中存在這樣一種廣泛流傳的誤解：在MCS-51系列單片機(jī)中，只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行，就可以復(fù)位單片機(jī)，擺脫干擾。通過一個(gè)簡單的實(shí)驗(yàn)，揭示了軟件復(fù)位的可靠方法。

有的單片機(jī)(如8098)有專門的復(fù)位指令，某些增強(qiáng)型MCS-51系統(tǒng)單片機(jī)雖然沒有復(fù)位指令，但片內(nèi)集成了WATCHDOG電路，故抗干擾也不成問題。而普及型MCS-51系列單片機(jī)(如8031和8032)既然無復(fù)位指令，又不帶硬件WATCHDOS，如果沒有外接硬件WATCHDOG電路，就必須采用軟件抗干擾技術(shù)。常用的軟件抗干擾技術(shù)有：軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等，它們的作用是在系統(tǒng)受干擾時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，再用軟件的方法使系統(tǒng)復(fù)位。所謂軟件復(fù)位就是用一系列指令來模仿復(fù)位操作，這就是MCS-51系列單片機(jī)所特有的軟件復(fù)位技術(shù)。

現(xiàn)用一簡單的實(shí)驗(yàn)說明，實(shí)驗(yàn)電路如附圖所示。接于仿真插座P1.0的發(fā)光二極管LED0用來表示主程序的工作情況，接于P1。1的發(fā)光二極管LED1用于表示低級中斷子程序的工作情況，接于P1。2的發(fā)光二極管LED2用來表示高級中斷子程序的工作情況，接于P3。2口的按鈕用來設(shè)立干擾標(biāo)志，程序檢測到干擾標(biāo)志后故意進(jìn)入死循環(huán)或掉進(jìn)陷井，模仿受干擾的情況，從而檢驗(yàn)各種復(fù)位方法的實(shí)際效果。寮驗(yàn)初始化程序如下：

ORG 0000H

STAT: LJMP MAIN 復(fù)位入口地址

LJMP PX0 按鈕中斷向量(低級中斷)

ORG 000BH

LJMP PT0 t0中斷向量(低級中斷)

ORG 001BH

LJMP PT1 T1中斷向量(高級中斷)

ORG 0030H

MAIN：

CLR EA

MOV SP，#7

MOV P1，#0FFH

MOV P3，#0FFH

MOV TMOD，#11H

CLR 00H 干擾標(biāo)志初始化

SETB ET0

SETB ET1

SETB EX0

SETB PT1

SETB TR0

SETB TR1

SETB EA

LOOP: CPL P1.0 主程序發(fā)光二極管LED閃爍

MOV R6,#80H

MOV R7,#0

TT1:

DJNZ R7,TT1

DJNZ R6,TT1

SJMP LOOP

PX0:

SETB 00H 設(shè)立干擾標(biāo)志，模擬發(fā)生干擾

PT0: CPL P1.1 低級中斷程序發(fā)光二極管LED1閃爍

RETI

PT1: CPL P1.2 高級中斷程序發(fā)光二極管LED2閃爍

RETI

END

實(shí)驗(yàn)步驟如下：

1. 按上述程序啟動(dòng)執(zhí)行，三個(gè)發(fā)光二極管都應(yīng)閃爍(否則應(yīng)先排除故障)，表示主程序和各中斷子程序正常。因模擬干擾標(biāo)志未加檢測，故不受按鈕影響。

2. 修改主程序如下，按下按鈕后主程序即掉入死循環(huán)中。

LOOP: CPL P1.0

MOV R6,#80H

MOV R7,#0H

TT1: DJNZ R7,TT1

DJNZ R6,TT1

JNB 00H,LOOP 受干擾否?

STOP： LJMP STOP 掉入死循環(huán)。

這時(shí)可以看到，主程序停止工作(LED0停止閃爍)，而兩個(gè)中斷子程序繼續(xù)運(yùn)行(LED1和LED2繼續(xù)閃爍)。

3. 將定時(shí)器T1妝作軟件WATCHDOG，將30H單元用作軟件WATCHDOG計(jì)數(shù)器。主程序中加入一條復(fù)位軟件WATCHDOG的指令。

LOOP: CPL P1.0

MOV 30H,#0 復(fù)位軟件WATCHDOG計(jì)數(shù)器

LOOP: CPL P1.0

MOV R6,#80H

MOV R7,#0H

TT1: DJNZ R7,TT1

DJNZ R6,TT1

JNB 00H,LOOP 受干擾否?

STOP： LJMP STOP 掉入死循環(huán)。

T1中斷子程序修改如下：

PT1: CPL P1.2 高級中斷程序發(fā)光二極管閃爍

INC 30H

MOV A,30H

ADD A,#0FDH

JC ERR 達(dá)到3次否?

RETI

ERR: LJMP STAT 軟件WATCHDOG動(dòng)作