基于單片機(jī)的區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)
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3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 相位設(shè)計(jì)
相位設(shè)計(jì)對(duì)信號(hào)系統(tǒng)起著重大作用，尤其是左轉(zhuǎn)相位。左轉(zhuǎn)相位使用保護(hù)許可型左轉(zhuǎn)相位，因?yàn)樵S可型左轉(zhuǎn)相位可以減少交叉口的延誤，但可能會(huì)影響交叉口的安全；保護(hù)型左轉(zhuǎn)相位能夠減少左轉(zhuǎn)車輛的延誤，但可能會(huì)增加整個(gè)交叉口的延誤。
左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車是交叉口信號(hào)控制的難點(diǎn)，也是信號(hào)控制非常重要的設(shè)計(jì)對(duì)象。其他相位也是如此，盡量考慮到效率與安全的統(tǒng)一。
3．2 相序設(shè)計(jì)
通過(guò)設(shè)計(jì)控制環(huán)來(lái)描述一系列沖突相位啟動(dòng)順序，控制環(huán)可以是單環(huán)控制、雙環(huán)控制或多環(huán)控制。下面以雙環(huán)控制單元為例說(shuō)明控制環(huán)的設(shè)計(jì)方法。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/171362.htm
如圖5所示，在隔離線兩側(cè)，兩個(gè)控制環(huán)之間的相位選擇應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：
1)同一控制環(huán)上的相位是相互沖突的；
2)隔離線同側(cè)的不同控制環(huán)上的相位可同時(shí)運(yùn)行。
3．3 無(wú)線模塊軟件設(shè)計(jì)
無(wú)線通信模塊軟件設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于nRF905的寄存器配置，單片機(jī)通過(guò)SPI通信讀、寫(xiě)nRF905的內(nèi)部寄存器，完成控制命令的傳送以及有效數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。實(shí)驗(yàn)階段對(duì)nRF905寄存器的配置如下：
uchar idata RFConfig[10]=
{
0x4c，／*頻率配置頻段在430 MHz*／
0x0c，／*不重發(fā)，節(jié)電為正常模式，輸出功率為最大*／
0x44，／*地址寬度設(shè)置*／
0x10，0x10，／*接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度*／
0xe7，0xe7，0xe7，0xe7，／*接收地址*／
0x58／*8位CRC校驗(yàn)，CRC充許，16 M晶振，關(guān)閉外部輸出時(shí)鐘信號(hào)使能*／
}；
3．4 主程序流程
系統(tǒng)上電后首先要進(jìn)行一系列參數(shù)設(shè)置，如實(shí)時(shí)時(shí)鐘、交通燈配時(shí)等，以適合當(dāng)前路口路況。系統(tǒng)主程序流程如圖6所示。
4 結(jié)束語(yǔ)
實(shí)驗(yàn)表明，文中介紹的基于單片機(jī)的區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)不僅穩(wěn)定可靠、使用方便，而且功耗低、便于升級(jí)和功能擴(kuò)展，能夠滿足大多數(shù)交通信號(hào)燈的控制要求，對(duì)提高城市道路交叉口車輛通行效率以及減少交通事故都有著深遠(yuǎn)的意義。
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評(píng)論