基于單片機的無人機真空速測量系統(tǒng)設(shè)計
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3．2 單片機處理電路
本設(shè)計的使用C8051F352單片機采用32管腳的LQFP封裝，是由美國Cygnal公司推出的具有高速度、高性能、高集成等特點，并能與8051兼容的單片機，除了具有標準8052的數(shù)字外設(shè)部件以外，片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其他數(shù)字外設(shè)及功能部件。
本系統(tǒng)設(shè)計中使用了C8051F352微控器中的AIN0和AIN1兩個模擬通道，分別用于靜壓和動壓的模擬／數(shù)字轉(zhuǎn)換。單片機的AD將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后送入CPU進行數(shù)據(jù)處理。
3．3 串口通信
解算后的真空速要通過串口發(fā)送至上位機，在顯示界面顯示。真空速由單片機串口經(jīng)RS-232接口發(fā)送至上位機，并使用MAX232芯片實現(xiàn)單片機電平轉(zhuǎn)換從而能與上位機進行正常通信。單片機CPU采用異步串行輸出UART0，工作在方式1，中斷方式，定時器1設(shè)置為自動重裝載方式產(chǎn)生115 200的波特率。
3．4 顯示界面
上位機通訊程序主要使用Visual C++編程，該顯示界面用于顯示大氣靜壓、動壓和真空速值。程序界面如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/171556.htm
在上位機程序編寫時，需要使用MSComm控件，通過設(shè)置控件的各個屬性來完成串口的參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的接收。真空速顯示界面所使用的MSComm控件屬性主要有以下幾個：CommPort屬性(用于設(shè)置串口號)，PortOpen屬性(用于打開或關(guān)閉串口)，SetSettings屬性(用于設(shè)置或返回串口波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位參數(shù))，InBufferCount屬性(設(shè)置或返回接收緩沖區(qū)中等待計算機接收的字符數(shù))，Input屬性(從接收緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)并清空接收緩沖區(qū))。
4 真空速解算方法設(shè)計
4．1 線性插值原理
分段低次插值是函數(shù)插值方法的一種，將比較復雜的函數(shù)f(x)的插值區(qū)間[a，b]分成一系列子區(qū)間，在每一個子區(qū)間[xi，xi+1]上，用一個簡單的函數(shù)來近似原函數(shù)。當每個子區(qū)間采用的近似函數(shù)為一次函數(shù)時，就成為常用的線性插值法。
子區(qū)間的線性插值公式為：
h即為插值步長。在計算函數(shù)值時，系統(tǒng)采集到x值，然后找到值所在的插值區(qū)間[xi，xi+h]及相應函數(shù)值[yi，yi+h]，便可根據(jù)插值公式計算出y值。
4．2 插值節(jié)點計算
由公式(1)看出真空速計算公式比較復雜，如果直接用單片機進行計算，則會占用大量內(nèi)存資源，從而降低計算速度。因此，在系統(tǒng)允許誤差范圍內(nèi)，對原函數(shù)采用插值，將復雜函數(shù)用一個簡單的函數(shù)來近似。由于真空速計算式有兩個變量，無法直接采用分段線性插值來解算，考慮到實際運算的方便，使用公式(6)來計算真空速值。
則公式(6)中的真空速分為兩部分：一部分是只包含動壓PD變量的指示空速Vi，另一部分是只含有靜壓PH變量的氣壓高度H的函數(shù)式H’，通過計算可得1≤H’≤1．289 9。
指示空速Vi和氣壓高度日的計算公式分別如公式(7)和公式(8)所示。
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