單片機定時器中斷時間誤差的分析及補償

３．３ 實例

要求補償定時器每１ｍｓ產(chǎn)生一次溢出中斷時的中斷響應(yīng)延遲的誤差。若振蕩器振蕩頻率ｆｏｓｃ＝１２ＭＨＺ，定時器工作在計數(shù)方式，工作模式為１，則補償中斷響應(yīng)時間誤差時的定時器新初值Ｘ１為：
Ｘ１＝２１６－ｔ３× ｆｏｓｃ／１２＝２１６－（ｔ０＋ ｔ１）－ ｔ２＝２１６－（１０００＋ １３）－ ｔ２

誤差補償程序為：
……
０ ＣＬＲ ＥＡ ；關(guān)ＣＰＵ中斷
１ ＣＬＲ ＴＲｉ ；停止定時器計數(shù)
２ ＭＯＶ Ｒ０， ＃ＯＯＨ ；Ｒ０清零
３ ＭＯＶ Ｒ０， ＃ＬＯＷ（２１６） ；定時器最大計數(shù)值的低８位送Ｒ０
４ ＭＯＶ Ａ， Ｒ０
５ ＳＵＢＢ Ａ， ＃ＬＯＷ（１０００＋１３） ；２１６的低８位減去（ ｔ０＋ ｔ１）的低８位送累加器Ａ
６ ＳＵＢＢ Ａ， ＴＬｉ ；２１６的低８位減去（ ｔ０＋ ｔ１＋ ｔ２）的低８位送ＴＬｉ
７ ＭＯＶ ＴＬｉ， Ａ
８ ＭＯＶ Ｒ０， ＃ＯＯＨ ；Ｒ０清零
９ ＭＯＶ Ｒ０， ＃ＨＩＧＨ（２１６） ；２１６ 的高８位送Ｒ０
１０ ＭＯＶ Ａ， Ｒ０
１１ ＳＵＢＢ Ａ， ＃ＨＩＧＨ（１０００＋１３） ；２１６的高８位減去（ ｔ０＋ ｔ１）的高８位送Ａ
１２ ＳＵＢＢ Ａ， ＴＨｉ ；２１６的高８位減去（ ｔ０＋ ｔ１ ＋ｔ２）的高８位送Ａ
１３ ＭＯＶ ＴＨｉ， Ａ
１４ ＳＥＴＢ ＴＲｉ ；重新啟動定時器
……

在上式和上段程序中，由于ｆｏｓｃ＝１２ＭＨＺ，中斷間隔時間為１ｍｓ，因此ｔ０的機器周期數(shù)為１０００。由于第１條指令到第１４條指令的指令周期的機器周期數(shù)之和為１３，因此，ｔ１為１３個機器周期。ＣＰＵ雖在執(zhí)行第一條指令ＣＬＲ ＴＲｉ后停止定時器計數(shù)，但在ＴＬｉ、ＴＨｉ中分別保存了ｔ２的低位數(shù)據(jù)和高位數(shù)據(jù)。

４ 結(jié)束語

由于本文介紹的誤差補償方法能對定時器溢出中斷與ＣＰＵ響應(yīng)中斷的非固定性時間誤差進行有效補償，因此，該方法對于提高高頻控制系統(tǒng)實時控制精度和擴大單片機應(yīng)用范圍都有較高的實用價值。

參考文獻
[１]曹巧媛，單片機原理及應(yīng)用，電子工業(yè)出版社，１９９７、５
[２]汪吉鵬等，微機原理及接口，高等教育出版社，２００１、７