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PIC單片機(jī)的RS-232串口轉(zhuǎn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信適配卡設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2011-11-30 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
1.3 A/D轉(zhuǎn)換模塊

16F877A自帶有8路模擬通道,轉(zhuǎn)換精度為10位。本卡選擇RA0為模擬通道。板卡將A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN上傳給上位機(jī)。

1.4 數(shù)據(jù)流

CAN-的數(shù)據(jù)流圖見圖4。

2、系統(tǒng)軟件

軟件分為兩大塊:板卡底層軟件和PC機(jī)上操作軟件設(shè)計(jì)。板卡底層軟件設(shè)計(jì)主要是對(duì)16F877A編程,用于把從PC機(jī)通過(guò)輸人給的數(shù)據(jù)按照CAN協(xié)議幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行打包處理,并操作CAN控制器把數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN;把從CAN上輸入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出給PC機(jī):PC機(jī)上操作軟件設(shè)計(jì)主要是對(duì)串口的操作和通過(guò)串口收發(fā)數(shù)據(jù)。

2.1編程

開發(fā)工具使用的是MPLAB集成開發(fā)環(huán)境(IDE),它是綜合的編輯器、項(xiàng)目管理器和設(shè)計(jì)平臺(tái),適用于使用Microchip的micro系列單片機(jī)進(jìn)行嵌入式設(shè)計(jì)的應(yīng)用開發(fā);編程語(yǔ)言用的是C語(yǔ)言,將HITECH 公司的PICC編譯器直接掛接在MPLAB-IDE集成開發(fā)平臺(tái)下,實(shí)現(xiàn)一體化的編譯連接和原代碼調(diào)試。

CAN控制器SJA1000T片內(nèi)有模式寄存器MOD、命令寄存器CMR、狀態(tài)寄存器SR、中斷寄存器IR、中斷使能寄存器IER、接收緩沖器RXB、發(fā)送緩沖器TXB、仲裁丟失捕捉寄存器ALC、錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器ECC、錯(cuò)誤報(bào)警限額寄存器EWLR、錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器ERR、驗(yàn)收代碼寄存器ACR、驗(yàn)收屏蔽寄存器AMR、總線時(shí)序寄存器BTR、輸出控制寄存器OCR和時(shí)鐘分頻寄存器CDR等,單片機(jī)就是通過(guò)讀寫這些寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)SJA1000T的控制,從而實(shí)現(xiàn)CAN報(bào)文的接收和發(fā)送。文后給出CAN控制器SJA1000T初始化和接收子程序的流程圖。下面給出CAN初始化程序,其中WRCAN是自定義的一段對(duì)SJAIO00T寫數(shù)據(jù)的子程序。

C程序

void CANINI()

{

WRCAN(MODE,0x09); //進(jìn)入復(fù)位模式,選擇單向?yàn)V波方式,對(duì)SJA1000T進(jìn)行初始化

WRCAN(CDR,0x88); //選擇PeliCAN模式,關(guān)閉CLKOUT

WRCAN(IER,0x0D); //中斷允許寄存器

//以下根據(jù)需要對(duì)屏蔽寄存器賦初值,將位設(shè)為1表示DON'T CARE,設(shè)為0表示CARE

WRCAN(AMR0,0x00);

WRCAN(AMR1,0x00);

WRCAN(AMR2,0xFF);

WRCAN(AMR3.0xFF); //因?yàn)锳MR3的最低兩位是不用的,必須置“1”

//以下根據(jù)情況為驗(yàn)收代碼寄存器賦初值

WRCAN(ACR0,0x00);

WRCAN(ACR1,0x00);

WRCAN(ACR2,0xFF);

WRCAN(ACR3,0xFF); //ACR,AMR各位設(shè)為1,是為了允許任何數(shù)據(jù)通過(guò)濾波器的驗(yàn)收

WRCAN(BTR0,0x03); //總線定時(shí)寄存器

WRCAN(BTR1,0xFF); //設(shè)置波特率為50kbps

B=fXT/[2*BRP*(1+Tseg1+Tseg2)]

WRCAN(OCR,0xAA); //輸出控制寄存器

WRCAN(RBSA,0x00); //接收緩存寄存器FIFO的起始地址為0

WRCAN(TXERR,0x00); //清除發(fā)送錯(cuò)誤寄存器

RDCAN(ECC); //清除ECC,因?yàn)镋CC是只讀不能寫的,當(dāng)被讀出時(shí),其相應(yīng)位即被清除

WRCAN(MODE,0x08); //設(shè)為單濾波方式,并返回工作狀態(tài)

return

}

void WRCAN(address,data) //向SJA1000T的寄存器寫入數(shù)據(jù)

unsigned char address;

unsigned char data;

{

PORTC=0x0D; //RC3=1;RC2=1;Rc1=0;RC0=1;即ALE置1,則鎖存地址,其余端口參考時(shí)序圖

PORTD=address;

PORTC=0x04; //RC0=0;RC1=0;RC2=1;RC3=0;即ALE置0,則傳輸據(jù).進(jìn)入寫方式,其余端口參考時(shí)序圖

PORTD=data; //將數(shù)據(jù)寫入端口D

PORTC=0x0E; //RC3=1;RC2=1;RC1=1;RC0=0;各端口還原

}


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