組態(tài)王軟件在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

引言

　　PLC 作為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一，編程、操作簡(jiǎn)易方便，程序修改靈活，功能強(qiáng)大。被廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程?？仆旧a(chǎn)的EASY系列嵌入式PLC 是將PLC 內(nèi)核構(gòu)建于控制器內(nèi)，運(yùn)用PLC 語(yǔ)言開發(fā)用戶所需產(chǎn)品，能提高開發(fā)速度，降低開發(fā)費(fèi)用，提高控制器的穩(wěn)定性。嵌入式PLC 又稱客制式PLC，即根據(jù)用戶的控制需要定制硬件，以PLC 的應(yīng)用方式解決對(duì)象控制問(wèn)題的專用PLC。EASY嵌入式PLC軟件平臺(tái)具有開發(fā)通用、專用PLC的基本功能，支持CAN bus現(xiàn)場(chǎng)總線、支持通用HMI、組態(tài)軟件包。

　　變頻器技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上。與傳統(tǒng)的交流拖動(dòng)系統(tǒng)相比，利用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)精確調(diào)速控制。其完善的保護(hù)功能既能保護(hù)變頻器，又能保護(hù)電機(jī)及相關(guān)用電設(shè)備。富士系列變頻器是高性能和多功能的理想結(jié)合，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制能在各種運(yùn)行條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的最佳控制。強(qiáng)大的功能和鮮明的特點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合。

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對(duì)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，如要求界面簡(jiǎn)單明了，易于操作，實(shí)時(shí)性好，開發(fā)周期短，便于修改、擴(kuò)充、升級(jí)。這些要求促使工控組態(tài)軟件應(yīng)運(yùn)而生，組態(tài)是指通過(guò)專用的軟件定義系統(tǒng)的過(guò)程，工控組態(tài)軟件是利用系統(tǒng)軟件提供的工具，通過(guò)簡(jiǎn)單形象的組態(tài)工作，構(gòu)成系統(tǒng)所需的軟件。國(guó)外軟件商推出了各種工業(yè)控制軟件包，如美國(guó)Wonderware 公司的In-Touch，美國(guó)Intellution 公司的iFIX，德國(guó)西門子公司的WinCC;國(guó)產(chǎn)工控組態(tài)軟件則以北京亞控科技發(fā)展有限公司出品的“Kingview(組態(tài)王)”組態(tài)軟件為代表。

　　Kingview組態(tài)軟件

　　Kingview(組態(tài)王)完全基于網(wǎng)絡(luò)概念，支持客戶機(jī)- 服務(wù)器模式和Internet/Intranet 瀏覽器技術(shù)，并且是一種可伸縮的柔性結(jié)構(gòu)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大小，可以將不同站點(diǎn)設(shè)計(jì)成I/O 服務(wù)器、報(bào)警服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、登錄服務(wù)器、校時(shí)服務(wù)器、客戶機(jī)等，在系統(tǒng)擴(kuò)展和變化時(shí)，有著極大的靈活性。組態(tài)王設(shè)計(jì)成全冗余結(jié)構(gòu)，在五個(gè)層面上提供了冗余：I/O通道冗余、雙設(shè)備冗余、雙網(wǎng)冗余、雙機(jī)冗余及雙系統(tǒng)冗余。組態(tài)王被設(shè)計(jì)成一個(gè)完全意義上的軟件平臺(tái)，允許用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展和發(fā)揮，它也是一個(gè)ActiveX容器，無(wú)須編程即可將第三方控件直接連入組態(tài)王中。

　　組態(tài)王不僅是OPC 客戶端，還是OPC服務(wù)器，可向任意支持OPC 客戶的軟件提供數(shù)據(jù);組態(tài)王中的報(bào)警信息可直接輸出到帶ODBC 接口的數(shù)據(jù)庫(kù)中，像Access、SQL Server 等;提供了一套動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，允許用戶用VB、VC 直接訪問(wèn)組態(tài)王的數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)筑功能更加強(qiáng)大的工控系統(tǒng);組態(tài)王還可以和King PLC 1.0完全集成起來(lái)，組態(tài)王在前臺(tái)進(jìn)行人機(jī)界面顯示。組態(tài)王是運(yùn)行于Microsoft Windows2000/NT4.0/XP 中文平臺(tái)的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)。

　　工程瀏覽器是組態(tài)王軟件包的核心部分，它具有管理開發(fā)系統(tǒng)的功能，將畫面制作系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的各種管理、配置、記錄、資源進(jìn)行集中管理。組態(tài)王最核心的部分是數(shù)據(jù)庫(kù)，在TouchView 運(yùn)行時(shí)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令可迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。

　　變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用

　　1 變頻調(diào)速系統(tǒng)控制流程

　　變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由基于組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)的上位機(jī)控制系統(tǒng)、科威PLC和富士變頻器構(gòu)成的下位機(jī)執(zhí)行系統(tǒng)兩部分組成。組態(tài)王上位機(jī)控制系統(tǒng)將操作者改變的模擬量和數(shù)字量寫入科威PLC 的數(shù)據(jù)寄存器，科威PLC不斷地循環(huán)執(zhí)行控制子程序，將產(chǎn)生的控制信號(hào)送至富士變頻器的控制端，富士變頻器作為最后的執(zhí)行器輸出信號(hào)，控制三相異步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的目的。

　　系統(tǒng)首先選擇電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)———正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止。然后選擇變頻運(yùn)行方式，系統(tǒng)默認(rèn)的是手動(dòng)變頻運(yùn)行方式(該方式主要供檢修及變頻器故障期間用于手動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)行)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)游標(biāo)進(jìn)行變頻控制;如果需要進(jìn)入自動(dòng)變頻運(yùn)行方式(該方式主要通過(guò)自動(dòng)跟隨液位負(fù)載的擾動(dòng)改變頻率)，可以通過(guò)單擊手動(dòng)/自動(dòng)變頻按鈕進(jìn)行切換。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中可以隨時(shí)觀察系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)以及頻率變化曲線等。

　　2 Kingview上位機(jī)系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)

　　首先建立一個(gè)“組態(tài)王”工程，啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器(ProjManager)，選擇菜單“文件新建工程”或單擊“新建”按鈕，按照對(duì)話框提示完成工程的建立。然后進(jìn)行圖形畫面的制作，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象，這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對(duì)象組成的。啟動(dòng)組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，在工程瀏覽器中左側(cè)的樹形結(jié)構(gòu)中選擇“畫面”，在右側(cè)視圖中雙擊“新建”，工程瀏覽器將彈出“新畫面”對(duì)話框，根據(jù)需要設(shè)置新畫面對(duì)話框中的各項(xiàng)內(nèi)容，完成畫面的繪制，圖1所示即為變頻調(diào)速系統(tǒng)監(jiān)控主界面圖?？梢宰裱瑯拥牟襟E來(lái)建立報(bào)警界面及實(shí)時(shí)窗口等其他界面。最后須將仿真界面中變量的定義與數(shù)據(jù)進(jìn)行連接，單擊“數(shù)據(jù)詞典”定義畫面中連接的變量，根據(jù)實(shí)際需要來(lái)定義變量名和變量類型(如圖2所示)，將畫面中的操作按鈕等與定義的變量聯(lián)系起來(lái)，即動(dòng)畫連接。

　3 PLC下位機(jī)程序設(shè)計(jì)

　　在科威PLC自帶編程軟件環(huán)境下，利用梯形圖語(yǔ)言[5]對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，程序梯形圖如圖3 所示。其中X0、X1、X2分別代表電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕;X3 、X4 是手動(dòng)/ 自動(dòng)運(yùn)行方式切換按鈕;Y0~Y5分別是對(duì)應(yīng)操作的自鎖。PLC 的程序設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的銜接操作，系統(tǒng)關(guān)鍵還是取決于上位機(jī)Kingview軟件的編程控制。

　　

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