基于雙單片機的信號處理系統(tǒng)設(shè)計
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CY7C132允許兩個CPU同時讀取任何存儲單元(包括同時讀同一地址單元)，但不允許同時寫或一讀一寫同一地址單元。雙端口RAM中引入了仲裁邏輯(忙邏輯)電路來解決這個問題：當(dāng)左右兩端處理器同時寫入或一讀一寫同一地址單元時，先穩(wěn)定的地址端口通過仲裁邏輯電路優(yōu)先讀寫，同時內(nèi)部電路使另一個端口的BUSY信號有效，并在內(nèi)部禁止對方訪問，直到本端口操作結(jié)束。BUSY信號可以作為中斷源指明本次操作非法。需要注意的是：這種方法當(dāng)CPU發(fā)生插入等待時，可能會降低程序效率，不可應(yīng)用于頻繁產(chǎn)生插入中斷的場合。
該系統(tǒng)設(shè)計采用存取時間為55 ns的CY7C132，從單片機工作速度在μs級，主單片機工作速度在ms級，雙方同時讀取雙口RAM的概率較小，上述沖突解決方案可以滿足實際需求。在主從單片機啟動工作后，為了防止主單片機的空讀，即從單片機的首次寫入時間晚于主單片機的首次讀入時間，將存儲器的首地址設(shè)置為起始標(biāo)志位，通過主單片機讀寫該為狀態(tài)決定是否將讀取下一位的存儲位。
2 具體電路設(shè)計
根據(jù)上述系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖和功能設(shè)計，繪制信號處理系統(tǒng)的電路原理圖，如圖2所示。
單片機的控制或檢測工作是通過I／O引腳實現(xiàn)的。單片機1(U1)中，PO和P2引腳以及P3．6與P3．7引腳用來與外部數(shù)據(jù)存儲器CY7C132交換數(shù)據(jù)；P1．0、P1．1和P3．4引腳是與A／D轉(zhuǎn)換器ADC0832連接，控制A／D轉(zhuǎn)換操作以及讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果：P3．2(外部中斷0)引腳與單片機2(V2)的引腳P1．0相互通信。單片機2的I／O引腳的使用情況與單片機1類似。其中特別需要指出的是：單片機2的P1．2引腳連接至CY7C132的BUSY引腳；而P3．0與P3．1是串口通信引腳，連接至MAX232。
CY7C132是雙口RAM，但是其任意一端的地址線、數(shù)據(jù)線以及控制線的連接方法與一般RAM幾乎沒有區(qū)別，2片單片機與CY7C132的地址線和數(shù)據(jù)線采用相同的連接方法。以單片機1為例進行說明，CY7C132的內(nèi)部存儲空間為2KB，因此，其地址空間為0000H～07FFH。單片機的I／O口要提供11根地址線，除去P0口還需占用P2．0、P2．1、P2．2端。該系統(tǒng)設(shè)計僅使用單片機AT89S51的外部RAM，因此不存在片選問題。這里采用線選法，P2．3直接與CY7C132的CS相連。
另外，基于以下原因，單片機1與單片機2使用了不同頻率的外部晶振：1)單片機AT89S51支持的頻率有限，被選擇的晶振頻率必須符合要求；2)由于AT89S51使用機器周期作為其工作基準(zhǔn)，在使用外部振蕩電路的情況下，該單片機是以晶振頻率除以12得到的數(shù)值作為機器周期，所以在單片機1需要定時器的情況下，晶振頻率要便于定時器的設(shè)置；3)單片機2需要和計算機進行串口通信，晶振頻率要便于串口通信中波特率的設(shè)置。因此，單片機1與單片機2的晶振頻率分別選擇了12 MHz和11．059 2 MHz。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
該系統(tǒng)軟件設(shè)計使用的是匯編語言。匯編語言的優(yōu)點是：編寫的程序存儲空間小，運行速度快，程序效率高。另外，匯編語言編寫的程序能直接管理和控制硬件設(shè)備。匯編語言編寫的程序并不能直接為單片機所使用，必須使用編譯器編譯。本系統(tǒng)使用Keil C5l V7．09評估版。
3．1 單片機主程序
單片機1使用內(nèi)部RAM的20H．1作為A／D轉(zhuǎn)換標(biāo)志位，當(dāng)標(biāo)志位被置1時，主程序中的A／D轉(zhuǎn)換子程序不會運行；當(dāng)該標(biāo)志位被置0時，A／D轉(zhuǎn)換子程序才可以執(zhí)行。單片機1的主程序執(zhí)行過程，見圖3(a)。單片機2用內(nèi)部RAM的20H．1作為程序啟動標(biāo)志位，當(dāng)標(biāo)志位被置1時，主程序不會運行；當(dāng)該標(biāo)志位被置0時，主程序才可以執(zhí)行。在主程序開始運行后，從外部數(shù)據(jù)寄存器中讀入數(shù)據(jù)，然后關(guān)閉串口中斷，通過查詢方式向串口寫入數(shù)據(jù)，然后再打開串口中斷。單片機2的主程序執(zhí)行過程，見圖3(b)。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/173059.htm
3．2 數(shù)字濾波子程序
算術(shù)平均值濾波的原理是對于連續(xù)采樣的n個數(shù)據(jù)，尋找一個數(shù)值y(k)，使該值與采樣值之間誤差的平方和最小： 
式中，y(k)是第k次采樣時，N個采樣值的平均值，X(i)是第i次采樣值。
算術(shù)平均值濾波適用于被測信號在某一數(shù)字范圍附近作上下波動的場合。該方法將干擾的影響平攤到每個測量值。采樣數(shù)n決定了抗干擾的能力，n越大，抗干擾性能越好，但是，n值過大，系統(tǒng)的靈敏度會降低。算術(shù)平均值濾波對周期性干擾有較好的抑制作用，但對脈沖性干擾作用不大。
中值濾波算法是對某一被測參數(shù)連續(xù)采樣n次(一般n取奇數(shù))。n次采樣值按照大小排列，取中間值作為本次采樣值。中值濾波算法能有效克服因偶然因素引起的波動干擾。對于溫度、液體表面等變化緩慢的被測參數(shù)，能收到良好的濾波效果。中值濾波子程序和算術(shù)平均值濾波子程序流程見圖4。
4 實驗數(shù)據(jù)
在實驗過程中，測試平臺的輔助工具包括，可提供±5 V輸出的WJ7103型直流穩(wěn)壓電源，美國Tektronic公司的AFG3021型函數(shù)發(fā)生器。首先，信號函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生直流信號通過信號處理單元電路板被傳輸?shù)焦た貦C；其次，被測數(shù)據(jù)通過串口助手顯示并以文本格式(txt)存儲在工控機中；最后，被測數(shù)據(jù)通過MATLAB軟件以分別以圖像的形式顯示和十進制數(shù)的格式記錄。
在0 V信號輸入的條件下，信號處理單元的采樣結(jié)果(隨機取樣1 000次)見圖5。圖中的(1)(2)(3)分別表示單片機1在沒有使用數(shù)字濾波算法，采用中值濾波算法和算術(shù)平均值濾波算法的條件下得到的輸出結(jié)果。在理想情況下，采樣值應(yīng)該是0，而記錄的采樣結(jié)果與理想值存在誤差。
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