基于CAN的遠(yuǎn)程下載技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用
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上圖給出了dsPIC33 單片機器件的程序存儲器的物理地址映射，由圖可知用戶應(yīng)用代碼應(yīng)放置在用戶應(yīng)用程序地址段，而Bootloader 代碼放在自舉程序地址段。不論目標(biāo)端自舉程序(Bootloader)需多少存儲空間，自舉程序(Bootloader)和用戶應(yīng)用程序的存儲位置都必須嚴(yán)格遵守目標(biāo)端存儲器構(gòu)架。在具體設(shè)計中，須注意：
(1)慎用中斷：Bootloader 自舉程序不建議使用中斷方式。目標(biāo)端器件在寫Flash 程序存儲器時，有一個擦除程序存儲器的操作，可能會擦除掉位于程序存儲器上的中斷向量表和備用中斷向量表地址處的值，造成系統(tǒng)的死機。另外，一個功能強大的程序，一般都是用中斷方式實現(xiàn)用戶應(yīng)用程序以提高實時性，這會生成一個中斷向量表，存儲在目標(biāo)端器件程指定中斷向量表和備用中斷向量表地址處。如果在 Bootloader 自舉程序也用中斷方式，會使得一個目標(biāo)端器件產(chǎn)生兩個不一樣的中斷向量表和備用中斷向量表區(qū)，造成系統(tǒng)的死機。
(2)存儲位置：Bootloader 程序和用戶應(yīng)用程序不應(yīng)處于同一頁。自舉程序(Bootloader)要先執(zhí)行擦除程序存儲器，才能將接收的新代碼存入其中。如果處于同一頁，在遠(yuǎn)程下載時，很可能擦除Bootloader 程序本身。
(3)自舉延時：必須為目標(biāo)端自舉程序的執(zhí)行指定一個延時值，這個延時值作為檢測總線數(shù)據(jù)流活動的時限。
(4)鏈接文件配置：單片機默認(rèn)的自舉程序地址段是0X400 到0XC00。如果實際的自舉程序代碼量超過上述空間，需要修改鏈接文件，重新配置，以適合工程需要。
4 主機端設(shè)計方案
主機端的設(shè)計主要包含主機端通訊程序的實現(xiàn)，并為用戶提供一個管理遠(yuǎn)程下載、軟件復(fù)位、異常處理等功能的監(jiān)控界面。主機端程序，采用了多線程的通信存儲技術(shù)，一共包含線程:主線程、接收線程、遠(yuǎn)程下載線程，使得程序執(zhí)行效率較高。
上位機軟件界面圖
圖5 上位機軟件界面圖
軟件界面如上圖 5 所示，在這里實現(xiàn)的主要功能有：
(1)參數(shù)設(shè)置功能，包括CAN 的連接、斷開、復(fù)位、啟動、接收過濾碼和接收屏蔽碼等CAN 自身參數(shù)的設(shè)置。
(2)文件導(dǎo)入功能，載入存儲在任意目錄下目標(biāo)端用戶應(yīng)用程序的HEX 文件。
(3)遠(yuǎn)程下載功能，這一功能由“更新按鈕”觸發(fā)產(chǎn)生，啟動主機端程序和目標(biāo)端的通信，實現(xiàn)遠(yuǎn)程下載。
(4)狀態(tài)顯示功能，由兩個列表框，用于顯示導(dǎo)入的HEX 文件的數(shù)據(jù)，和實時顯示當(dāng)前的通訊狀態(tài)。
(5)軟件復(fù)位功能，這一功能由“自舉復(fù)位”觸發(fā)產(chǎn)生，發(fā)送一個復(fù)位命令和異常處理命令，目標(biāo)端根據(jù)命令進行相應(yīng)操作。
5 結(jié)束語
本文結(jié)合VRV 空調(diào)控制系統(tǒng)開發(fā)的實際應(yīng)用需求，以dsPIC33 單片機為硬件基礎(chǔ)，開發(fā)了基于CAN 的遠(yuǎn)程下載系統(tǒng)。系統(tǒng)同時支持單點、多點、廣播等下載方式，具有數(shù)據(jù)加密、軟件復(fù)位、異常處理等以往所開發(fā)的遠(yuǎn)程下載技術(shù)所不具備的功能。
本文主機端程序的設(shè)計采用了多線程的通信存儲技術(shù)，保證了程序的高效性和擴展性，并且可實時監(jiān)測系統(tǒng)的狀態(tài)，界面風(fēng)格簡潔明了，符合工程人員操作習(xí)慣。目標(biāo)端嚴(yán)格按照dsPIC33F 單片機的體系構(gòu)架，進行代碼開發(fā)和鏈接文件的修改及配置，程序簡潔易讀、安全可靠。本系統(tǒng)2009 年初進行實驗平臺的聯(lián)機調(diào)試，性能良好。
本文作者創(chuàng)新點：結(jié)合VRV 空調(diào)控制系統(tǒng)具有多傳感器、溫度數(shù)據(jù)具有時滯特性，利用VRV 空調(diào)系統(tǒng)的通訊信息網(wǎng)絡(luò)，開發(fā)遠(yuǎn)程下載技術(shù)，節(jié)省成本提高效能；實現(xiàn)了軟件復(fù)位和故障處理以及加解密等實際工況的需要，使得更為符合實際現(xiàn)場的需要。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/173118.htm
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