基于中穎SH79F168單片機的航模無刷電調(diào)方案

4 系統(tǒng)測試及總結(jié)

圖4~6分別為PWM占空比約為20%、50%和100%時,在電機運轉(zhuǎn)過程中用示波器捕捉到的各相電壓和過零點位置波形。

圖 4 PWM占空比為20%

圖 5 PWM占空比為50%

圖 6 PWM占空比為100%

各圖中最上方的方波中每個高低翻轉(zhuǎn)的位置即對應程序中檢測到過零點的時刻，下面三個梯形波分別為A、B、C三相的端電壓。由圖中可以看出PWM占空比越高時系統(tǒng)運行越穩(wěn)定。本系統(tǒng)經(jīng)測試在PWM占空比低至8%時還能穩(wěn)定運行。

采用本方案的航模電調(diào)通過廠家的各項測試，性能良好，穩(wěn)定可靠，且節(jié)省了成本。目前已進入批量生產(chǎn)階段，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟效益。

參考文獻

[1] Jianwei Shao. Direct Back EMF Detection Method for Sensorless Brushless DC Motor Dives. Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and the State University in Partial fulfillment of the requirements for the degree of Master, 2003.

[2] 吳筱輝, 程小華, 劉杰. 反電動勢法檢測轉(zhuǎn)子位置的直流無刷電機系統(tǒng)起動方法. 中小型電機, 2005, 32(5)