PICC編譯環(huán)境編寫PIC單片機程序的探討

5．2 匯編指令尋址C函數(shù)的局部變量
前面已經(jīng)提到，PICC對自動型局部變量(包括函數(shù)調用時的入口參數(shù))采用一種“靜態(tài)覆蓋”技術，對每一個變量確定一個固定地址(位于bankO)，嵌入的匯編指令對其尋址時只需采用數(shù)據(jù)寄存器的直接尋址方式即可，因此關鍵是要知道這些局部變量的尋址符號。建議讀者先編寫一小段C代碼，其中有最簡單的局部變量操作指令，把此源代碼編譯成對應的PICC匯編指令；查看C編譯器生成的匯編指令是如何尋址這些局部變量的，自己編寫的行內(nèi)匯編指令就采用同樣的尋址方式。
相對于匯編語言，用C語言編程的優(yōu)勢是毋庸置疑的：開發(fā)效率大大提高、人性化的語句指令及模塊化的程序易于日常管理和維護、程序在不同平臺間移植方便。所以既然使用C語言編程，就應該盡量避免嵌入?yún)R編指令或編寫匯編指令模塊文件。例如：

變量的循環(huán)右移操作用C語言實現(xiàn)非常不方便，PIC單片機已有對應的移位操作匯編指令，因此用嵌入?yún)R編的形式實現(xiàn)效率最高。對移位次數(shù)的控制，實際上變量countl的遞減判零也可以直接用匯編指令實現(xiàn)，這樣可節(jié)約代碼，但用標準C語言描述更直觀、更易于維護。

6 注意事項
①既然所有的局部變量將占用bankO的存儲空間，因此用戶自己定位在bankO內(nèi)的變量字節(jié)數(shù)將受到一定的限制，在實際使用時需注意。
②當程序中把非位變量進行強制類型轉換成位變量時，要注意編譯器只對普通變量的最低位做判別：若最低位是0，則轉換成位變量O；若最低位是1，則轉換成位變量1。
③由于PIC系列單片機的內(nèi)部資源十分有限，所以在允許的條件下應盡量使用無符號字符型變量，以節(jié)約空間。
④PICC對絕對定位的變量不保留地址空間，例如：

所以請讀者慎用。
⑤盡量使用全局變量進行參數(shù)傳遞，使用全局變量最大的好處是尋址直觀，只需在C語言定義的變量名前增加一個下劃線符即可在匯編語句中尋址；使用全局變量進行參數(shù)傳遞的效率也比形參高。
⑥對于多字節(jié)變量(如int型、float型變量等)PICC遵循Little endian標準，即低字節(jié)放在存儲空間的低地址，高字節(jié)放在高地址，編程時需注意。

結 語
一般C語言產(chǎn)生的代碼是比較繁瑣的，所以要寫出高質量、實用的C語言程序，就必須對單片機體系結構和硬件資源作詳盡的了解。用C語言開發(fā)PIC系列單片機系統(tǒng)軟件具有編寫代碼效率高、軟件調試直觀、維護升級方便、代碼的重復利用率高、便于跨平臺的代碼移植等優(yōu)點，因此C語言編程在單片機系統(tǒng)設計中的應用必將越來越廣泛。