遠(yuǎn)程電源管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
3 軟件設(shè)計(jì)
3．1 主程序設(shè)計(jì)
電源管理系統(tǒng)的控制程序由主程序和T1中斷服務(wù)子程序組成。主程序完成ATmega161單片機(jī)的初始化、定時(shí)器T1工作方式的設(shè)定等。
其流程圖如圖4所示。
3．2 中斷程序
T1的中斷服務(wù)子程序是整個(gè)電源管理系統(tǒng)的主體程序，它完成串行通信、繼電器的控制及數(shù)據(jù)處理等任務(wù)，其流程如圖5所示。在T1中斷服務(wù)子程序中，ATmega161單片機(jī)接收遠(yuǎn)控中心的控制命令(關(guān)機(jī)、重啟等)、彈道數(shù)據(jù)。依據(jù)彈道數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)相對(duì)靶船的斜距R，當(dāng)R小于設(shè)定的距離閾值時(shí)，若收到重啟控制命令則接通繼電器，否則開(kāi)始記錄目標(biāo)的實(shí)況景象，當(dāng)記錄完成時(shí)，控制繼電器斷開(kāi)。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/175829.htm
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
在某型飛行目標(biāo)的(直徑和長(zhǎng)度分別為0.5 m和1．5 m)測(cè)量任務(wù)中，目標(biāo)為全被動(dòng)飛行(即目標(biāo)沒(méi)有機(jī)動(dòng)性)，1臺(tái)雷達(dá)、3臺(tái)光電設(shè)備參與測(cè)試。
在發(fā)射系中，目標(biāo)理論落點(diǎn)為M(xm，ym，zm)，雷達(dá)在目標(biāo)軌跡一側(cè)N(xn，yn，zn)以20 Hz采集數(shù)據(jù)，光電設(shè)備均勻布設(shè)在距M點(diǎn)500 m的圓弧上以100f／s獲取實(shí)況。位于安控區(qū)域內(nèi)的遠(yuǎn)控中心接收、處理雷達(dá)數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)發(fā)至電源管理系統(tǒng)，電源管理系統(tǒng)計(jì)算目標(biāo)相對(duì)M點(diǎn)的斜距得到如圖6所示的曲線。依據(jù)目標(biāo)特性，光電設(shè)備使用MC1360攝像機(jī)，焦距為20 mm。
為了提高整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾能力，軟件中判斷條件RRmax至少連續(xù)滿足4次才開(kāi)始記錄目標(biāo)實(shí)況。任務(wù)結(jié)束后，事后回放發(fā)現(xiàn)實(shí)時(shí)記錄的開(kāi)始時(shí)間為237．1 s，可知此時(shí)目標(biāo)斜距為541 m，大于光電設(shè)備的垂直線視場(chǎng)358．4 m，因此所獲取的目標(biāo)著靶實(shí)況景象非常完整。
5 結(jié)語(yǔ)
在海軍武器試驗(yàn)中，以AVR單片機(jī)為核心構(gòu)建一套遠(yuǎn)程電源管理系統(tǒng)，計(jì)算目標(biāo)相對(duì)落點(diǎn)的斜距信息，接收遠(yuǎn)控中心的控制命令，對(duì)光電設(shè)備的電源進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。將上述設(shè)計(jì)應(yīng)用于某型目標(biāo)飛行試驗(yàn)中，取得了良好的效果。另外，此設(shè)計(jì)具有編程簡(jiǎn)單、成本低廉、容易實(shí)現(xiàn)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，不僅適用于軍事范疇，也值得冶金、化工和電力等領(lǐng)域借鑒，因此具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
評(píng)論