一種同步補償器直流側(cè)儲能電容值選取方法的改進

標簽：逆變器 級聯(lián)逆變器 從型逆變器

1 引言

1981年，日本的Nabae等人提出了多電平變換器的思想，近年來成為了高壓大功率變頻領(lǐng)域的一個研究熱點。多電平逆變器輸出電壓階梯多，從而可以使輸出的電壓波形具有較小的諧波和較低的du/dt.隨著輸出電平數(shù)的增加，輸出電壓的諧波將減少。另外，多電平逆變技術(shù)在減小系統(tǒng)的開關(guān)損耗與導(dǎo)通損耗，降低管子的耐壓與系統(tǒng)的EMI方面性能都非常優(yōu)良。傳統(tǒng)的多電平逆變器可分為二極管箝位型、電容箝位型以及級聯(lián)型等三種結(jié)構(gòu)拓撲，二極管箝位型逆變器因為在隨著電平數(shù)的增多，其開關(guān)器件和箝位二極管會大量的增加，因此通常只適合于五電平以下的多電平拓撲。而電容箝位型逆變器存在有電容的充放電電壓平衡的問題，而且在電平數(shù)增加時，會需要較多的箝位電容，因此也存在一定的弱點。 對級聯(lián)型多電平逆變器來說，當(dāng)需要得到多個電平時，會需要較多的直流電源，整流側(cè)會需要一組變壓器，造成體積龐大，另外也不易實現(xiàn)四象限運行。

靜止同步補償器(STATCOM)是一種并聯(lián)型無功補償的FACTS裝置，它能夠發(fā)出或吸收無功功率，并且其輸出可以變化以控制電力系統(tǒng)中的特定參數(shù);一般的，它是一種固態(tài)開關(guān)變流器，當(dāng)其輸入端接有電源或儲能裝置時，其輸出端可獨立發(fā)出或吸收可控的有功和無功功率;它可在如下方面改善電力系統(tǒng)功能：動態(tài)電壓控制，功率振蕩阻尼，暫態(tài)穩(wěn)定，電壓閃變控制等。

采用級聯(lián)逆變器作為STATCOM主電路可以省去大量鉗位二極管和電容，所以基于這種結(jié)構(gòu)的STATCOM研究很多[6]，但這種結(jié)構(gòu)需要多個獨立儲能電容。當(dāng)用于STATCOM主電路時，必須考慮多個電容電壓的平衡問題，這樣使控制方法非常復(fù)雜。為了減少對電網(wǎng)的諧波干擾，采用這種結(jié)構(gòu)的STATCOM的每相常常要級聯(lián)多個全橋逆變器，這就需要大量的開關(guān)器件，成本大大增加。針對國內(nèi)6kV中壓電網(wǎng)三相平衡負載的無功功率補償，結(jié)合二極管箝位多電平逆變器和級聯(lián)逆變器的特點，本文提出了一種能夠直接并入電網(wǎng)的主從型逆變器結(jié)構(gòu)STATCOM，減少了各種功率器件的應(yīng)用并消除了變壓器，實現(xiàn)STATCOM高壓大容量化、高效化、小型化和低成本化，且控制方法簡單實用。最后對逆變器的輸出電壓波形進行了仿真研究并給出了諧波頻譜。

2 STATCOM的主從型逆變器結(jié)構(gòu)

本文提出的主從型五電平混聯(lián)逆變器的結(jié)構(gòu)如圖1所示，圖1的第Ⅰ部分為二極管箝位三電平逆變器，第Ⅱ部分為3個H橋逆變器，第Ⅲ部分為二極管箝位三電平逆變器電容C1、C2的硬件平衡控制電路。圖1所示的混聯(lián)五電平逆變器結(jié)構(gòu)，與單純的二極管箝位五電平逆變器相比，減少了大量的箝位二極管;與H橋級聯(lián)逆變器相比，在器件數(shù)量上沒有優(yōu)勢，但是，采用這種混聯(lián)結(jié)構(gòu)后，可以設(shè)計出比較簡單的控制方法，與采用級聯(lián)逆變器的STATCOM應(yīng)用相應(yīng)的控制方法比較，在同為五電平結(jié)構(gòu)的情況下，輸出逆變電壓諧波含量將大大降低。

對圖1所示混聯(lián)逆變器結(jié)構(gòu)，單相各開關(guān)狀態(tài)對應(yīng)的電平如表1(假設(shè)N點電為0，各電容電壓為E，以Vcan相輸出為例)。

3 主從型逆變器輸出電壓的諧波分析

本文主逆變器采用PWM的控制方法，H橋逆變器輸出方波電壓，構(gòu)成輸出正弦電壓的基本成分;主逆變器產(chǎn)生輸出電壓的補償部分并負責(zé)消除低次諧波。從而整個逆變器輸出的合成電壓在原理上可等效為一個五電平逆變器的SPWM輸出，輸出波形如圖2所示。其輸出電壓的諧波分析可以采用與傳統(tǒng)PWM調(diào)制五電平逆變器相同的方法[9-10]。

從圖2可以看出，輸出電壓波形比較復(fù)雜，SPWM(正弦波調(diào)制PWM)調(diào)制在調(diào)制波的各周期內(nèi)，無法以調(diào)制波角頻率wS為基準，用傅立葉級數(shù)把它分解為調(diào)制波角頻率倍數(shù)的諧波，為此必須采用雙重傅立葉級數(shù)展開的方法，即采用以載波的角頻率wC為基準，考察其邊頻帶諧波分布的情況。

為了分析方便，將圖2所示的4個載波信號用“分段線性函數(shù)”來表示。這樣第n個(n=1，2，3，4分別表示從上到下的4個載波)三角載波的數(shù)學(xué)方程式可以寫成如下形式

其中k=0，1，2，3，。..。

正弦調(diào)制波的方程式為

假設(shè)n為某相對于調(diào)制波的諧波次數(shù);m為該相對于載波的諧波次數(shù)。則v的雙重傅立葉級數(shù)表達式為

根據(jù)式(3)和(4)，通過數(shù)學(xué)運算，可以得到v的各級諧波的系數(shù)。需要指出的是對于五電平逆變器不同載波調(diào)制策略，其輸出相電壓和線電壓表達式不同。當(dāng)所有載波同相位調(diào)制時，輸出線電壓的諧波最少，此時相電壓和線電壓的輸出分別如式(5)和(6)所示。