單相UPS逆變器的多環(huán)控制策略研究
3 雙環(huán)控制策略及其調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
采用電感電流反饋控制(內(nèi)環(huán))和輸出電壓反饋控制組成的級聯(lián)結(jié)構(gòu)。采用比例諧振調(diào)節(jié)器對輸出電壓進(jìn)行無靜差調(diào)節(jié),采用比例調(diào)節(jié)器控制電感電流。為應(yīng)對負(fù)載變化引起的大范圍擾動,在電壓外環(huán)中引入負(fù)載電流前饋控制,負(fù)載電流前饋控制與電壓調(diào)節(jié)器的輸出共同構(gòu)成了電感電流指令信號,整個控制框圖如圖2所示,Kdc為輸出電壓前饋系數(shù)。因為電壓環(huán)與電流內(nèi)環(huán)之間存在耦合,因此在電流內(nèi)環(huán)中引入了輸出電壓的前饋。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/177628.htm
3.1 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計
圖3示出電流環(huán)控制框圖。電流調(diào)節(jié)器采用比例調(diào)節(jié)器,Gci(s)=kip。電流環(huán)必須具有較高的動態(tài)性能,所以動態(tài)特性指標(biāo)設(shè)定為:調(diào)整時間ts≤2 ms,最大超調(diào)量Mp20%,上升時間tr≤0.3 ms。為有效抑制開關(guān)頻率附近(10 kHz及以上)的諧波,電流環(huán)截止頻率應(yīng)小于2kHz;為跟蹤50 Hz的電流指令,電流環(huán)截止頻率要大于500 Hz,因此電流環(huán)截止頻率選擇在500 Hz~2 kHz之間。
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