高準確性的頻率測量系統(tǒng)

摘要：提出并研制了一種高可靠性、高精度、使用簡單且便于維護的頻率測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于電力電子測量領(lǐng)域。其硬件系統(tǒng)以嵌入式PC104計算機為測控平臺，軟件系統(tǒng)以LabWindows/CVI為開發(fā)平臺，采用測周期法，依據(jù)頻率大小選用不同的基準頻率。經(jīng)實際測試證實，該設(shè)計滿足精度和實時性的要求，檢測效率高，便于操作與維護。該系統(tǒng)亦可用于其他要求高精度頻率測量的領(lǐng)域中。 敘詞：頻率量測量 PC104 測周期法 Abstract：It proposes and developsa frequency measurement system with high reliability and accuracy which is simple to use, easy to maintain in the paper. Its used in the field of power electronics measurement. PC104 Embedded computer is used as the measuring and control platform in the hardware systems, and the software platform is based on the LabWindows/CVI platform. Its based on the cycle measurement method, choosing different reference frequency according to the values of the frequency. The practical test confirmed that the design meets the requirements of precision and real-time, and it is easy to operate and maintain with high efficiency. The system can also be used in other areas where high-precision frequency measurements is reauired. Keyword：Frequency measurement, PC104, Cycle measurement method

1 引言

頻率是電力電子系統(tǒng)中1個基本的物理量，其測量問題在工程應(yīng)用中非常重要。通常的測量方案是選用單片機或可編程邏輯器件。然而，在某些特殊場合，工作環(huán)境惡劣，要求測量精度高、可靠性強，使用常規(guī)的方案難以達到要求，或成本過高。本文提出了一種基于PC104測控計算機的頻率測量系統(tǒng)，依據(jù)初步測試得到的待測頻率大小選用不同的基準頻率，測量精度達到0.2%，且實現(xiàn)了同時測量多路信號的頻率。

2 總體設(shè)計

交變信號的頻率是指單位時間內(nèi)信號周期性變化的次數(shù)，即發(fā)fx =N/t，可見測量fx須將N或t作為基準，對另一個量進行測量[1]?；镜臏y量頻率方法有兩種：一種是測頻法，由測量電路給出標準閘門信號t =Tr，測出待測信號在一定的時間間隔Tr內(nèi)重復變化次數(shù)N, 得被測信號的頻率為；另一種方法是測周期法，由測量電路提供標準頻率信號fr，以被測信號的周期作為閘門，測出在一個被測信號周期內(nèi)標準信號fr的個數(shù)N，得到被測信號的頻率為。兩種方法均存在計數(shù)器的±1量化誤差，測頻法的相對誤差，測周期法的相對誤差。前者fx位于分母，其值越大誤差越小，因此對于高頻信號有較高的精度，而后者fx位于分子，值越小誤差越小，對低頻信號的測量精度較高。本文以測周期法為原理，提出的測頻方案如圖1所示。以PC104測控計算機為硬件平臺，設(shè)計調(diào)理模塊對信號進行調(diào)理，通過PC104總線輸入到操作系統(tǒng)平臺上，由數(shù)據(jù)處理算法進行處理，并在液晶顯示器上顯示。

圖1 測頻方案示意圖

3 硬件設(shè)計

本文以PC104測控計算機為硬件平臺，選用的功能模塊有DMM-32X-AT、OMM-XT和GPIO-MM-XT，可以實現(xiàn)多路頻率信號的同時測量。PC104與標準臺式PC(PC/AT)體系結(jié)構(gòu)完全兼容，并且具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，功耗低，使用溫度范圍寬(-45℃～85℃)，可靠性高(單個模塊MTBF>20萬h)，抗惡劣環(huán)境，堅固耐用等優(yōu)點，從而保證了產(chǎn)品的生命周期[2-3]。

圖2 傳統(tǒng)的周期法測頻原理框圖

對多路待測頻率信號進行分類，將存在先后測試順序的頻率信號共用一組檢測電路進行調(diào)理，利用多路開關(guān)實現(xiàn)信號之間的切換。在測量過程中，實際輸入信號存在不確定性及抖動等問題，為了提高測量精度，首先對待測信號進行預(yù)處理，通過濾波器濾去高頻干擾和低頻漂移信號，接著進行線性放大，再經(jīng)過零比較器整形為矩形波信號，最后通過雙穩(wěn)態(tài)電路輸入PC104功能模塊卡。

傳統(tǒng)的測量周期原理框圖如圖2所示。在待測頻率的1個周期中，高電平時間計數(shù)器閘門打開進行計數(shù)，低電平時關(guān)閉，通過測量出高電平時間計算出信號周期。但是如果遇到干擾，待測頻率上升沿和下降沿輕微變化時, 計數(shù)就會產(chǎn)生一個脈沖的讀數(shù)誤差。同時，對于占空比未知的信號，采用此原理無法測出準確頻率。

因此，為減小誤差，并且能測量占空比未知的信號，所提出的測頻方案首先將待測信號分頻，使測頻時間為待測頻率信號周期的整數(shù)倍，而與占空比無關(guān)，如圖3所示。另外對于高頻和低頻信號，采用不同的分頻系數(shù)，以提高測量精度。對于1kHz以下的信號進行二分頻，1kHz以上的信號進行四分頻。

硬件電路原理圖如圖4所示。

圖3改進的測頻方法原理框圖

圖4 硬件電路圖

4 軟件設(shè)計

選用NI公司的LabWindows/CVI為軟件開發(fā)環(huán)境，它以ANSIC為核心，有機結(jié)合了數(shù)據(jù)采集、分析和顯示等工具，為自動檢測系統(tǒng)提供了一個理想的軟件開發(fā)環(huán)境。待測信號較多時，如果使用單一線程，會造成測量或激勵沖突，導致系統(tǒng)死機，難以保證實時性。為避免這一現(xiàn)象，在頻率量測量程序中，本文使用了多線程技術(shù)——線程池。線程池實現(xiàn)了多個任務(wù)分時占有CPU，可在一個時間段內(nèi)并行完成多個任務(wù)，適用于需要不連續(xù)地執(zhí)行多次或在循環(huán)中執(zhí)行的任務(wù)[4]。同時，軟件使用SQLToolkit工具包，記錄測試數(shù)據(jù)，并可進行離線數(shù)據(jù)分析。軟件系統(tǒng)示意圖如圖5。為了測量多路信號，使用三種功能模塊同時測量。

圖5 軟件結(jié)構(gòu)示意圖

4.1 DMM-32-XT模塊測頻

DMM-32-XT的板載頻率有10kHz和10MHz兩種，根據(jù)輸入頻率的不同，選用不同的板載頻率來測量。首先用10kHz進行測頻。計數(shù)器是減記數(shù)的方式，所以在檢測到低電平時，往計數(shù)器0賦初值0；當遇到高電平時，計數(shù)器自動開始減數(shù)。直到再次遇到低電平時停止。這時，將計數(shù)器中的值鎖存并讀出。先從計數(shù)器讀出低位low，再讀出高位high?？汕蟪鲱l率為：

為使測量誤差小于0.5%，由得fx≤50，如果待測頻率分頻后大于50Hz，為了精度更高，將選用10MHz的板載頻率再次測量，過程相同。程序流程圖如圖6。

4.2 OMM-XT模塊測頻

OMM-XT模塊只有一種大小為4MHz的板載頻率，在測低頻時，以4MHz作為基準頻率，計數(shù)器會產(chǎn)生溢出。為解決這個問題，將計數(shù)器1和計數(shù)器2的級連，把計數(shù)器1的輸出設(shè)置為計數(shù)器2的輸入。計數(shù)器1對4MHz分頻，產(chǎn)生50kHz的方波，計數(shù)器2用此頻率作為基準頻率計數(shù)。而在測高頻時，只用計數(shù)器2進行測頻即可。

為使測量誤差小于0.5%，由得fx≤250，為了保留一定的裕度，設(shè)定fx≥200時換用測高頻方式，即只用計數(shù)器2進行測頻。同理，由

得fx≤20kHz，當待測信號頻率大于20kHz時，精度無法保證，因此該法只適用于20kHz以下的頻率。

4.3 GPIO-MM-XT模塊測頻

GPIO-MM-XT功能模塊是基于FPGA的PC104計數(shù)器和數(shù)字I/O模塊，嵌入兩個CTS9513計數(shù)邏輯器件。其板載頻率為40MHz，軟件可配置16分頻、256分頻、4096分頻、65536分頻，得到大小不同的基準頻率。測頻原理類似于上述模塊。程序流程圖如圖7。

圖6 DMM-32X-AT模塊測頻流程圖

圖7 GPIO模塊測頻流程圖

5 實驗結(jié)果

使用EE1411型合成函數(shù)信號發(fā)生器產(chǎn)生的頻率信號作為輸入，對每個信號進行10次測量，得到的實驗數(shù)據(jù)如表1所示，可見測量誤差在0.2%以下。

6 結(jié)論

本文詳細論述了一種高精度頻率測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)在設(shè)計上充分考慮了現(xiàn)場使用環(huán)境的特點和用戶需求，并為離線數(shù)據(jù)分析處理提供方便。硬件上采用PC104總線模塊，保證系統(tǒng)的高可靠性。軟件平臺采用NI公司的LabWindows/CVI，軟件設(shè)計面向測試過程，界面友好，為功能擴展提供了良好基礎(chǔ)。經(jīng)實際測試表明，該系統(tǒng)用于電力電子測量中，滿足相應(yīng)的測試要求和測試指標，操作簡單，可靠性好，檢測效率高，便于攜帶和維護。

參考文獻
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[2] 梁旭，李行善，袁海文.一種基于PC104總線的航空發(fā)動機綜合檢查儀的研制[A].全國第二屆總線技術(shù)與測控系統(tǒng)工程學術(shù)報告會論文集[C].2001：53-56
[3] 連業(yè)耀，袁海文，劉穎異.基于PC104的某型發(fā)動機參數(shù)檢查儀的研制[A].金剛.2010年航空試驗測試技術(shù)峰會暨學術(shù)交流會論文集[C].北京:《測控技術(shù)》雜志社,2010:48-51
[4] Logan.w.k．Adding Reliability and Determinism to Your ATE System with LabWindows/CVI Real-Time[A]．IEEE Systems Readiness Technology Conference[C] , America:2006：784-788

作者簡介
李坤峪（1989-），女，安徽壽縣人，碩士研究生，主要研究方向為自動檢測技術(shù)?！?br />