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基于電磁場(chǎng)檢測(cè)的尋跡智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2012-03-12 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

當(dāng)線圈為水平安置時(shí),到的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如圖4所示。磁場(chǎng)強(qiáng)度B是距離x的偶函數(shù),并且在Y軸兩側(cè)單調(diào)。當(dāng)線圈為垂直安置時(shí),到的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如圖5所示。磁場(chǎng)強(qiáng)度B是距離x的奇函數(shù),但在Y軸兩側(cè)沒(méi)有單調(diào)關(guān)系。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/177754.htm

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采用的是水平安置的方法,主要利用其單調(diào)性,軟件分析更直觀。初期,選用了單排水平安裝方式1,如圖6所示。

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在如上布局中,只通過(guò)兩端傳感器的電壓差來(lái)計(jì)算賽車的位置,賽車就能完成基本任務(wù)。
優(yōu)勢(shì):信號(hào)采樣時(shí)間短;的實(shí)時(shí)性好,對(duì)微小變化反應(yīng)及時(shí);算法簡(jiǎn)單,控制靈活。



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