實(shí)現(xiàn)數(shù)字電源轉(zhuǎn)換的方法

作者：時(shí)間：2011-12-27 來源：網(wǎng)絡(luò)

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7 PID算法

使用PID算法，將實(shí)際與期望輸出電壓之間的誤差進(jìn)行比例、積分和微分計(jì)算，然后將這三項(xiàng)合起來，實(shí)現(xiàn)對PWM占空比的控制。PID算法可以用于采用電壓和電流模式的控制環(huán)路。處理Microchip的DSC不需要DSP技巧(見圖5的代碼列表)，控制軟件(圖4)的主要“核心”是PID環(huán)路。PID軟件通常很小，但是其執(zhí)行速度非常快，通常每秒可以反復(fù)幾十萬次。這么高的反復(fù)率需要PID軟件程序盡可能有效地發(fā)揮最佳性能。使用匯編程序是保證“嚴(yán)緊代碼”的一種很好的方法。

PID控制環(huán)路是定期由ADC進(jìn)行中斷驅(qū)動，任何系統(tǒng)功能都能在“空閑環(huán)路”中執(zhí)行，以便減少PID控制軟件內(nèi)不必要的工作量。諸如電壓上升/下降、錯(cuò)誤檢測、前饋計(jì)算和通信支持程序功能都是空閑環(huán)路可以執(zhí)行的，其他中斷驅(qū)動進(jìn)程的優(yōu)先級都必須比PID環(huán)路低。

空閑環(huán)路在完成系統(tǒng)和外設(shè)的初始化任務(wù)之后啟動。通常，空閑環(huán)路監(jiān)控溫度，計(jì)算“前饋”條件，并檢查故障狀況。SMPS軟件可執(zhí)行該控制算法，將ADC中斷驅(qū)動的PID環(huán)路作為其與時(shí)間關(guān)系最密切的部分。PID軟件不應(yīng)該使用超過可用處理器大約66%的帶寬，以便計(jì)算資源的其余部分能夠分配給空閑環(huán)路軟件。

假設(shè)以30 MIPS運(yùn)行PID環(huán)路(包括30條指令)，執(zhí)行時(shí)間大約為1μs。如果反復(fù)率是500kHz(2μs)，那么PID工作量需要消耗一半可用的處理器帶寬，也就是15MIPS。

用于數(shù)字式降壓式轉(zhuǎn)換器的PID軟件的實(shí)例代碼列表：

CALCULATE_PID:

push.s ; Save SR and W0-W3

bclr.b IFS0+1, #3 ; Clr IRQ flag in interrupt controller

#PID_REG_BASE, w8 ; Init pointer to PID register block

mov #PID_GAIN_REG_BASE, w10 ; Init pointer to PID gain register block

mov ADBUF1, w0 ; Read ADC to get voltage measurement

mov COMMANDED_VOLTAGE, w1 ; Get commanded output voltage

sub w1, w0, w0 ; W0 = proportional voltage error

mov PROPORTIONAL_Error, w1 ; Get previous voltage error

sub w0, w1, w2 ; diff error = new verr - old verr