電磁爐主諧振電路研究與功率控制
由上面的結(jié)果可以看到,當(dāng)IGBT關(guān)斷之后,uc和iL呈現(xiàn)衰減的正弦振蕩,uce是Udc與uc的疊加,它呈現(xiàn)以Udc為軸心的衰減正弦振蕩,其第一個正峰值是加在IGBT上的最高電壓。首先是L*釋放能量,Cr吸收能量,iL正向流動,部分能量消耗在R*上。在t1a時刻,ω(t-t1a)=φ+β,iL=0,L*的能量釋放完畢,uc達(dá)到最大值Ucm,于是,IGBT上的電壓也達(dá)到最大值uce=Ucm+Udc。這時Cr開始放電,L*吸收能量,當(dāng)ω(t-t1)=φ時,uc=0,Cr的能量釋放完畢,L*又開始釋放能量,一部分消耗在R*上,一部分向Cr充電,使uc反向上升,如圖4所示。
然后,Cr開始釋放能量,使iL反向流動,一部分消耗在R*上,一部分轉(zhuǎn)變成磁場能。在uc接近0之前,ω(t-t1)=φ+2β之時,iL達(dá)到負(fù)的最大值。當(dāng)ω(t-t1)=π+φ時,uc=0,Cr的能量釋放完畢,轉(zhuǎn)由L*釋放能量,使iL繼續(xù)反向流動,一部分消耗在R*上,一部分向Cr反向充電。由于Cr左端的電位被電源箝位于Udc,故右端電位不斷下降。當(dāng)ω(t-t1)=ω(t2-t1),即t=t2時,uc=-Udc,uce=0,二極管D開始導(dǎo)通,使Cr左端電位不能再下降而箝位于0。于是,uc不再變化,充電結(jié)束。但是,L*中還有剩余能量,iL并不為0,t2時刻iL(t2)=-I2。這時,在主控制器的控制下,主開關(guān)開始導(dǎo)通。因此,是零電壓開通。
1.2.3 [t2,t3]電感放電階段
如圖3(d)所示,可得方程:L*+iLR*=Udc初始條件為:iL(t2)=-I2。
解此微分方程并代入初始條件,可得:
iL=(9)
L*中的剩余能量,一部分消耗在R*上,一部分返回電源,iL的絕對值按指數(shù)規(guī)律衰減,在t3時刻,iL=0,L*中的能量釋放完畢,二極管自然阻斷。在uc=-Udc即uce=0時,主開關(guān)已經(jīng)開通,在電源Udc的激勵下,iL又從0開始正向流動,重復(fù)[t0,t1]階段的過程。
2 仿真與實(shí)驗(yàn)波形
主諧振電路仿真波形如,試驗(yàn)參數(shù)為:L=144μH,C=0.27μF。
通過上面的分析我們可以看到當(dāng)負(fù)載變化,也就是鍋具的等效電感和電阻變化時,電磁爐的諧振頻率會發(fā)生變化,電磁爐的輸出功率會不穩(wěn)定,實(shí)驗(yàn)測得不銹鋼鍋和鐵鍋功率可以差別300W,為此,我們采用模糊控制技術(shù)來控制電磁爐的輸出功率,取得了滿意的效果。圖7是電磁爐的控制結(jié)構(gòu)圖。圖8是電磁爐模糊控制器的結(jié)構(gòu)圖,控制器的輸入分別為給定功率與輸出功率的誤差信號X和誤差的變化量Y。為了提高實(shí)時響應(yīng)速度,采用控制表方式的模糊控制器。
4 結(jié)語
詳細(xì)分析了電磁爐主諧振電路的工作過程,分析結(jié)果與實(shí)驗(yàn)波形是一致的。針對負(fù)載變化,輸出功率變化的情況,本文提出的模糊控制方法取得了滿意的效果。在研制的電磁爐中使用這種準(zhǔn)諧振電路和本文提出的控制方法,產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn),經(jīng)長時間測試,效果良好。
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