一種新型CAN總線冗余電路設計與研究
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
CAN冗余有完全冗余和部份冗余兩種。本文采用雙總線冗余，完全冗余就是雙控制器冗余：雙控制器+雙驅動器+雙總線。部分冗余有兩種形式：a．雙驅動器冗余：單控制器+模擬開關+雙驅動器+雙總線；b．雙總線冗余：單控制器+單驅動器+模擬開關+雙總線。
請注意：這里的雙總線冗余是對節(jié)點來說的，與上面的針對網(wǎng)絡結構而言的僅只總線數(shù)目的雙總線冗余不同，不要混淆。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/181007.htm
文獻介紹的雙驅動器冗余是在兩個驅動器的接收引腳RXD與控制器之間接一數(shù)控模擬開關，兩個驅動器的發(fā)送引腳TXD都直接與控制器的發(fā)送引腳相連，如圖3所示。這種連接方式只能從雙總線選擇一路接收數(shù)據(jù)，但是能向兩路同時發(fā)送數(shù)據(jù)。
文獻介紹的雙總線冗余是在一個驅動器與雙總線之間接一數(shù)控模擬開關CD4052，如圖4所示。這種連接方式只能從雙總線選擇一路接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。
上述兩種電路都有一個不足，即雙總線的運行方式不能選擇，從而不能通過軟件來提高總線的通信利用率。
本文對上述電路加以改進，在控制器和兩個驅動器之問加一個數(shù)控模擬開關CD4053，如圖5所示。
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