基于PLC的發(fā)電機故障錄波系統(tǒng)的研究與設計2009

圖2. 錄波子程序流程圖

　　4. 上位機程序設計

　　上位機程序設計是以Visual Basic 6.0 為平臺，利用MS Comm控件，以事件驅(qū)動方式實現(xiàn)計算機與PLC之間串行通訊，完成數(shù)據(jù)間的交換。上位機程序包括用戶界面設計、通訊和數(shù)據(jù)處理程序、顯示程序等。

　　4.1 用戶界面設計

　　本系統(tǒng)中，設計了兩個窗體（Form1和Form2）。其中Form1為主界面，F(xiàn)orm2為波形顯示界面。在Form1中設計了一個MSComm控件、一個定時器控件（Timer1）和兩個按鈕控件（Command1和Command2）。其中Command1是開始按鈕，即按下時開始和PLC通訊，讀取其中的數(shù)據(jù)。Command2是顯示按鈕，即按下時調(diào)用窗體Form2，顯示每個運行量的波形曲線。在Form2中設計了一個圖片框控件（Picture1），用來顯示圖形。

　　4.2 通訊和數(shù)據(jù)處理程序設計

　　設置Timer1 的Interval屬性等于500，MSComm的InputMode屬性為二進制方式，RThreshold屬性等于5010。定時器每隔500毫秒發(fā)送一次傳送命令，當發(fā)送到第26次時，關閉定時器，這時接收緩沖區(qū)將收到5010個字節(jié)的數(shù)據(jù)并觸發(fā)MSComm的OnComm事件。在OnComm事件子程序中，將接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)依次分配到全局數(shù)組U_data、If_data、P_data、Q_data和Ug_data中，再根據(jù)各運行量的額定值計算出百分比值。各個數(shù)組的前350字節(jié)需要根據(jù)指針I(yè)ndex進行調(diào)整，具體方法是將數(shù)組下標范圍Index～349的數(shù)據(jù)移到前面，下標范圍1～Index-1的數(shù)據(jù)移到后面。

　　4.3 顯示程序設計

　　在窗體Form2的裝載事件Form_Load中編寫圖形顯示程序。首先在圖片框控件Picture1中設置自定義坐標系。設置ScaleMode屬性值等于3，即以象素為度量單位。然后在該坐標系下畫出坐標軸。X軸以秒為單位，曲線上兩點間的時間間隔是40毫秒，換算成象素等于1.47。Y軸以百分比為單位，每個單位刻度換算成象素等于2.1。最后根據(jù)數(shù)組U_data、If_data、P_data、Q_data和Ug_data分別畫出相應運行量的波形圖。以機端電壓波形為例，給出編寫的程序如下：

　　Picture1.DrawWidth = 1 ‘線寬為1

　　Picture1.CurrentX = 0 ‘指定當前坐標的位置

　　Picture1.CurrentY = U_data（0） ＊ 2.1

　　For i= 1 To 499 ‘畫出曲線

　　Picture1.Line -（1.47 ＊ i, U_data（i） ＊ 2.1）, vbBlue

　　Next i

　　5. 系統(tǒng)的運行與實驗結(jié)果

　　在系統(tǒng)運行前，要對PLC的通訊參數(shù)進行設置，包括波特率、校驗方式、數(shù)據(jù)位位數(shù)和停止位位數(shù)等，此設置要和上位機一致。在S7-226中使用自由口模式和上位機進行串口通信時，可以通過特殊寄存器SMB30（端口0）或SMB130（端口1）來設定。下面以發(fā)電機空載停機實驗為例說明系統(tǒng)的運行過程。

　　當發(fā)電機在正?？蛰d下停機時，PLC檢測到停機信號，將故障標志置位，然后記錄下停機后13秒的數(shù)據(jù)。運行上位機程序，在主界面上按下“傳送”按鈕后，上位機開始讀取PLC中數(shù)據(jù)。等到程序提示“數(shù)據(jù)傳送完畢”后，按下“顯示”按鈕，將彈出“波形顯示”窗口如圖3所示。從圖中可以看出，該曲線較好的反映了發(fā)電機停機前后機端電壓、勵磁電流的變化。

圖3 波形顯示窗口

　　6. 結(jié)束語

　　此系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于中、小型同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)中，通過發(fā)電機的動態(tài)模擬實驗和實際中的應用來看，該系統(tǒng)性能可靠、操作方便、界面友好，能夠較好地滿足電力系統(tǒng)對于故障記錄、故障分析的需要。

　　一般情況下，采用微機控制或以微處理器為內(nèi)核的工業(yè)嵌入式發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器較容易實現(xiàn)發(fā)電機運行參量的故障錄波，采用PLC作為發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器的硬件平臺，具有應用成本低、運行可靠性高但程序設計難度大的特點，其內(nèi)部成功地嵌入發(fā)電機重要運行參量的故障錄波具有較大的實用價值，尤其適用于目前大量開發(fā)的中小型水力發(fā)電站的水輪發(fā)電機組，對于保證發(fā)電機組的安全、穩(wěn)定、可靠運行具有重要的意義。